產(chǎn)品名稱：JG-GZS05 型 機(jī)電一體化灌裝生產(chǎn)線實(shí)訓(xùn)系統(tǒng)
JG-GZS05 型 機(jī)電一體化灌裝生產(chǎn)線實(shí)訓(xùn)系統(tǒng)緊密結(jié)合《中國(guó)制造 2025 》和《國(guó)家中長(zhǎng)期人才發(fā)展規(guī)劃綱要》對(duì)“智能制造”和經(jīng)濟(jì)社會(huì)發(fā)展重點(diǎn)領(lǐng)域急需緊缺專門(mén)人才及創(chuàng)新型科技人才的培養(yǎng)要求，依據(jù)國(guó)家相關(guān)職業(yè)工種培養(yǎng)及鑒定標(biāo)準(zhǔn)，結(jié)合中國(guó)當(dāng)前制造業(yè)的崗位需求，接軌學(xué)校智能制造、自動(dòng)化課程相關(guān)標(biāo)準(zhǔn)開(kāi)發(fā)設(shè)計(jì)而成。 JG-GZS05 型 機(jī)電一體化灌裝生產(chǎn)線實(shí)訓(xùn)系統(tǒng)設(shè)備以“工作站”形式綜合體現(xiàn)灌裝自動(dòng)化生產(chǎn)、工業(yè)機(jī)器人自動(dòng)化“工作單元”、及其他附屬工作設(shè)施，操作者可以在學(xué)習(xí)中培養(yǎng)訓(xùn)練自動(dòng)化專業(yè)技能、機(jī)器人自動(dòng)化技能要求等，同時(shí)也可以提高職業(yè)素養(yǎng)中的社會(huì)能力與方法能力。
JG-GZS05 型工業(yè)機(jī)器人自動(dòng)化生產(chǎn)線實(shí)訓(xùn)系統(tǒng)由灌裝上料工作站、加蓋擰蓋工作站、檢測(cè)分揀工作站、工業(yè)機(jī)器人包裝工作站、成品自動(dòng)入庫(kù)工作站組成，包括了智能裝配生產(chǎn)系統(tǒng)、自動(dòng)包裝系統(tǒng)、自動(dòng)化立體倉(cāng)庫(kù)及智能入庫(kù)系統(tǒng)、自動(dòng)檢測(cè)機(jī)質(zhì)量控制系統(tǒng)、生產(chǎn)過(guò)程數(shù)據(jù)采集及控制系統(tǒng)等，是一個(gè)完整的智能工廠模擬裝置，應(yīng)用了工業(yè)機(jī)器人技術(shù)、 PLC 控制技術(shù)、步進(jìn)控制技術(shù)、伺服控制技術(shù)、工業(yè)傳感器技術(shù)、電機(jī)驅(qū)動(dòng)技術(shù)等工業(yè)自動(dòng)化相關(guān)技術(shù)，可實(shí)現(xiàn)空瓶自動(dòng)上料、顆粒物料多樣上料、物料自動(dòng)分揀、顆?？蛇x填裝、自動(dòng)加蓋、自動(dòng)擰蓋、成品檢測(cè)、成品分揀、機(jī)器人抓取入盒、盒蓋包裝、自動(dòng)入庫(kù)等智能生產(chǎn)全過(guò)程。
1 、輸入電源：三相四線～ 380V ± 10% 50Hz ；
2 、工作環(huán)境：溫度 -10 ℃～ +40 ℃ 相對(duì)濕度≤ 85% （ 25 ℃） 海拔＜ 4000m ；
3 、額定功率：≤ 3.6KW ；
4 、設(shè)備尺寸： ≥ 5000mm × 720mm × 1500mm( 長(zhǎng)×寬×高 ) ；
5 、 PLC 主機(jī)：西門(mén)子 S7-1200 1214C ；
6 、伺服：臺(tái)達(dá)驅(qū)動(dòng)器 ASD-B3-0421-B/ 電機(jī) ECM-B3M-C20604RS ；
7 、觸摸屏：昆侖通態(tài) 10 寸， TPC1061TI ；
8 、步進(jìn)電機(jī)：驅(qū)動(dòng)器 SR2/ 電機(jī) AM17HD6426-06N ；
9 、工業(yè)機(jī)器人： ABB IRB120-3/0.58 工業(yè)機(jī)器人；
10 、安全保護(hù)功能：含 實(shí)驗(yàn)室智能電源管理系統(tǒng)， 急停按鈕，漏電保護(hù)，過(guò)流保護(hù)。
1 、工作站原理
（ 1 ）顆粒上料單元由工作實(shí)訓(xùn)平臺(tái)、物料筒、物料傳輸皮帶機(jī)構(gòu)、料瓶上料皮帶機(jī)構(gòu)、循環(huán)顆料上料機(jī)構(gòu)、上料填裝機(jī)構(gòu)等部分組成，能實(shí)現(xiàn)物料瓶的自動(dòng)上料、物料顆粒按顏色自動(dòng)分揀及灌裝處理。
（ 2 ）工作實(shí)訓(xùn)平臺(tái)采用鋼鋁結(jié)構(gòu)。尺寸 :600mm × 720mm × 780mm ± 20mm 。要求桌體采用約 1.2mm 厚的優(yōu)質(zhì)鋼板做骨架，經(jīng)過(guò)機(jī)械加工成型，外表面噴涂彩色環(huán)氧聚塑；桌面采用 20 × 60mm 優(yōu)質(zhì)專業(yè)鋁型材拼接成型，可根據(jù)執(zhí)行機(jī)構(gòu)的聯(lián)機(jī)情況隨意調(diào)整安裝位置；
（ 3 ）物料傳輸皮帶機(jī)構(gòu)由支撐座、橫桿、傳動(dòng)裝置、過(guò)渡裝置、驅(qū)動(dòng)電機(jī)組成，傳輸皮帶采用兩級(jí)過(guò)渡，相鄰皮帶間擴(kuò)展拼接后銜接縫隙≤ 3mm ，支撐座采用優(yōu)質(zhì)鋁材加工，皮帶采用材料加工，皮帶寬度≥ 55mm ；
（ 4 ）循環(huán)顆料上料機(jī)構(gòu)由支撐座、橫桿、傳動(dòng)裝置、過(guò)渡裝置、逆向切換裝置、傳感器、驅(qū)動(dòng)電機(jī)組成，可實(shí)現(xiàn)物料顆粒的自動(dòng)顏色分揀循環(huán)上料；
（ 5 ）上料填裝機(jī)構(gòu)由旋轉(zhuǎn)氣缸、雙軸升降氣缸、真空吸盤(pán)及其聯(lián)動(dòng)機(jī)構(gòu)組成，將分揀完成的物料由循環(huán)顆料上料機(jī)構(gòu)搬運(yùn)至物料瓶；
（ 6 ）控制系統(tǒng)根據(jù)控制要求布置于萬(wàn)能網(wǎng)孔控制板或桌面平臺(tái)上，配置有 PLC 系統(tǒng)，以及與控制要求配套的低壓控制器件?？刂泼姘蹇刂瓢粹o采用輕觸式按鍵設(shè)計(jì)，設(shè)置有“啟動(dòng)、停止、復(fù)位、單機(jī)、聯(lián)機(jī)、急?！钡瓤刂乒δ?。。
2 、主要配置及參數(shù)
灌裝上料工作站主要由工作實(shí)訓(xùn)平臺(tái)、 PLC 主機(jī)、物料筒、物料傳輸皮帶機(jī)構(gòu)、料瓶上料皮帶機(jī)構(gòu)、循環(huán)顆料上料機(jī)構(gòu)、上料填裝機(jī)構(gòu)等部分組成。
（ 1 ） CPU （ 1214C DCDCDC ）： 14 點(diǎn)集成 24 V 直流數(shù)字量輸入， 10 點(diǎn)集成數(shù)字量輸出， 2 點(diǎn)集成模擬量輸入， 0 至 10 V ， 2 點(diǎn)脈沖輸出 (PTO) ，頻率高達(dá) 100 kHz ，脈沖寬度調(diào)制輸出 (PWM) ，頻率高達(dá) 100 kHz ，集成以太網(wǎng)接口（ TCP/IP native 、 ISO-on-TCP ），所有模塊上均為可拆卸的端子。
（ 2 ）直流減速電機(jī)： 24VDC ；減速比 1/75 ； 1800Rpm ； 0.45Kg.cm ； 0.69A ； GN 齒輪軸型。
（ 3 ）旋轉(zhuǎn)氣缸：雙活塞齒輪齒條式復(fù)動(dòng)型；缸徑 10 ；回轉(zhuǎn)角度范圍 0-190 °；重復(fù)精度 0.2 °；力矩 1.1Nm ；接管口徑 M40.8 ；油壓緩沖。
（ 4 ）光纖放大器 :PNP 輸出； VR 調(diào)節(jié)（粗 / 微調(diào)）；響應(yīng)時(shí)間 1ms 以下； 12-24VDC 供電；紅色 LED 光源；各類線纜長(zhǎng)度 2m ；尺寸 153973mm 。
（ 5 ）光纖頭：擴(kuò)散反射型，螺紋形， M6 ，端視圖 0.005560100 ，標(biāo)準(zhǔn)型 2 m 自由裁切，適用于定位 M8 ( 約 18 g)
（ 6 ）光纖頭：擴(kuò)散反射型，螺紋形， M3 ，端視圖附有鏡頭 0.005 200 32 不斷裂強(qiáng)韌撓性 1 m ，自由裁切 M3, 若搭配 F-2HA 使用光點(diǎn)直徑 0.4( 約 6 g)
（ 7 ）開(kāi)關(guān)電源：雙組輸出 24VDC ；額定 150W/6.2A 。
（ 8 ）斷路器 :2 極；額定 10A ； C 型脫扣特性。
（ 9 ）感應(yīng)開(kāi)關(guān)：兩線式；有接點(diǎn)磁簧管型；常開(kāi)型；線長(zhǎng) 2m ； 5-30VDC 供電；紅色 LED 指示；適用范圍 G 型（用于 MD 、 MK 、 TR 、 TC 、 ACP 、 ACQ 、 STM 、 TWH （ M ）、 TWQ 、 SDA 氣缸）
1 、工作站原理
（ 1 ）加蓋擰蓋單元由工作實(shí)訓(xùn)平臺(tái)、加蓋執(zhí)行機(jī)構(gòu)、擰蓋執(zhí)行機(jī)構(gòu)、物料傳輸皮帶等部分組成，能實(shí)現(xiàn)將灌裝好的料瓶進(jìn)行加蓋及擰緊處理。
（ 2 ）工作實(shí)訓(xùn)平臺(tái)采用鋼鋁結(jié)構(gòu)，尺寸≥ 600mm × 720mm × 780mm ，要求桌體采用約 1.2mm 厚的優(yōu)質(zhì)鋼板做骨架，經(jīng)過(guò)機(jī)械加工成型，外表面噴涂彩色環(huán)氧聚塑；桌面采用 20 × 60mm 優(yōu)質(zhì)專業(yè)鋁型材拼接成型，可根據(jù)執(zhí)行機(jī)構(gòu)的聯(lián)機(jī)情況隨意調(diào)整安裝位置；
（ 3 ）加蓋機(jī)構(gòu)由物料筒、落料機(jī)構(gòu)、送料機(jī)構(gòu)、頂料機(jī)構(gòu)等部分組成，物料筒采用透明有機(jī)玻璃制作，能存放≥ 10 個(gè)物料，落料機(jī)構(gòu)采用鋁制材料加工成型，送料機(jī)構(gòu)、頂料機(jī)構(gòu)采用氣缸驅(qū)動(dòng)控制；
（ 4 ）擰蓋機(jī)構(gòu)由擰蓋主軸電機(jī)、電機(jī)護(hù)罩、擰蓋升降機(jī)構(gòu)、擰蓋定位機(jī)構(gòu)等部分組成，擰蓋升降機(jī)構(gòu)、擰蓋定位機(jī)構(gòu)由氣缸驅(qū)動(dòng)控制；
（ 5 ）控制系統(tǒng)根據(jù)控制要求布置于萬(wàn)能網(wǎng)孔控制板或桌面平臺(tái)上，配置有 PLC 系統(tǒng)，以及與控制要求配套的低壓控制器件。控制面板控制按鈕采用輕觸式按鍵設(shè)計(jì)，設(shè)置有“啟動(dòng)、停止、復(fù)位、單機(jī)、聯(lián)機(jī)、急停”等控制功能。
2 、主要配置及參數(shù)
加蓋擰蓋工作站主要由工作實(shí)訓(xùn)平臺(tái)、加蓋執(zhí)行機(jī)構(gòu)、擰蓋執(zhí)行機(jī)構(gòu)、物料傳輸皮帶、 PLC 主機(jī)、掛板控制板等組成。
（ 1 ） CPU （ 1214C DCDCDC ）： 14 點(diǎn)集成 24 V 直流數(shù)字量輸入， 10 點(diǎn)集成數(shù)字量輸出， 2 點(diǎn)集成模擬量輸入， 0 至 10 V ， 2 點(diǎn)脈沖輸出 (PTO) ，頻率高達(dá) 100 kHz ，脈沖寬度調(diào)制輸出 (PWM) ，頻率高達(dá) 100 kHz ，集成以太網(wǎng)接口（ TCP/IP native 、 ISO-on-TCP ），所有模塊上均為可拆卸的端子。
（ 2 ）直流減速電機(jī)： 24VDC ；減速比 1/75 ； 1800Rpm ； 0.45Kg.cm ； 0.69A ； GN 齒輪軸型。
（ 3 ）擰蓋電機(jī)： 24VDC ；減速比 1/22.5 ；直徑 45 ；額定轉(zhuǎn)速： 2.4 、（ rpm ） r/min ； 0.47A ；永磁直流行星齒輪減速電機(jī)。
（ 4 ）筆型氣缸：品牌亞德客，復(fù)動(dòng)型；缸徑Ф 10 ；行程 80mm ；附磁石；徑向進(jìn)氣型；軸向固定架；內(nèi)螺紋 M50.8 ；防撞墊緩沖。
（ 5 ）光纖放大器 :PNP 輸出； VR 調(diào)節(jié)（粗 / 微調(diào)）；響應(yīng)時(shí)間 1ms 以下； 12-24VDC 供電；紅色 LED 光源；各類線纜長(zhǎng)度 2m ；尺寸 153973mm 。
（ 6 ）光纖頭：擴(kuò)散反射型，螺紋形， M6 ，端視圖 0.005560100 ，標(biāo)準(zhǔn)型 2 m 自由裁切，適用于定位 M8 ( 約 18 g) 。
（ 7 ）開(kāi)關(guān)電源：雙組輸出 24VDC ；額定 150W/6.2A 。
（ 8 ）斷路器 :2 極；額定 10A ； C 型脫扣特性。
（ 9 ）感應(yīng)開(kāi)關(guān)：兩線式；有接點(diǎn)磁簧管型；常開(kāi)型；線長(zhǎng) 2m ； 5-30VDC 供電；紅色 LED 指示；適用范圍 G 型（用于 MD 、 MK 、 TR 、 TC 、 ACP 、 ACQ 、 STM 、 TWH （ M ）、 TWQ 、 SDA 氣缸）。
1 、工作站原理
(1) 檢測(cè)分揀單元由工作實(shí)訓(xùn)平臺(tái)、龍門(mén)檢測(cè)機(jī)構(gòu)、物料傳輸皮帶、不合格品處置機(jī)構(gòu)等部分組成，能實(shí)現(xiàn)對(duì)裝配后的產(chǎn)品進(jìn)行檢測(cè)，使用燈光顯示檢測(cè)結(jié)果，并將不合格的物料進(jìn)行分揀處理。
(2) 工作實(shí)訓(xùn)平臺(tái)采用鋼鋁結(jié)構(gòu)，尺寸≥ 600mm × 720mm × 780mm ，要求桌體采用約 1.2mm 厚的優(yōu)質(zhì)鋼板做骨架，經(jīng)過(guò)機(jī)械加工成型，外表面噴涂彩色環(huán)氧聚塑，整機(jī)既堅(jiān)固耐用；桌面采用 20 × 60mm 優(yōu)質(zhì)專業(yè)鋁型材拼接成型，可根據(jù)執(zhí)行機(jī)構(gòu)的聯(lián)機(jī)情況隨意調(diào)整安裝位置；
(3) 龍門(mén)檢測(cè)機(jī)構(gòu)采用拱門(mén)式結(jié)構(gòu)，裝置有反射式傳感器和光纖式傳感器，能進(jìn)行顆粒有無(wú)、瓶蓋擰緊與否等情況的檢測(cè)，機(jī)構(gòu)還裝置有反應(yīng)檢測(cè)合格與否信號(hào)的七彩燈帶，能根據(jù)物料的合格情況進(jìn)行顯示；
(4) 物料傳輸皮帶與前工作單元的傳輸皮帶采用統(tǒng)一設(shè)計(jì)，可互換，便于擴(kuò)展和管理；
(5) 不合格品處置機(jī)構(gòu)由推送機(jī)構(gòu)、不合格品傳輸皮帶及物料檢測(cè)傳感器組成，推送機(jī)構(gòu)采用雙軸氣缸驅(qū)動(dòng)，不合格品傳輸皮帶采用直流電機(jī)驅(qū)動(dòng)；
(6) 控制系統(tǒng)根據(jù)控制要求布置于萬(wàn)能網(wǎng)孔控制板或桌面平臺(tái)上，配置有 PLC 系統(tǒng)，以及與控制要求配套的低壓控制器件?？刂泼姘蹇刂瓢粹o采用輕觸式按鍵設(shè)計(jì)，設(shè)置有“啟動(dòng)、停止、復(fù)位、單機(jī)、聯(lián)機(jī)、急?！钡瓤刂乒δ?。
2 、主要配置及參數(shù)
檢測(cè)分揀工作站主要由工作實(shí)訓(xùn)平臺(tái)、龍門(mén)檢測(cè)機(jī)構(gòu)、物料傳輸皮帶、不合格品處置機(jī)構(gòu)、 PLC 主機(jī)、掛板控制板等組成。
（ 1 ）雙軸氣缸：復(fù)動(dòng)型；缸徑Ф 12 ；行程 125mm ；附磁石；銅套軸承；內(nèi)螺紋 M50.8 ；防撞墊緩沖。
（ 2 ）調(diào)壓過(guò)濾器：介質(zhì)空氣；內(nèi)螺紋 PT1/4 ；差壓排水式； Mpa 刻度；濾水杯容量 15CC 。
（ 3 ）氣體電磁閥：五口二位；先導(dǎo)式；雙位置雙電控；內(nèi)螺紋 M5 ；工作電壓 24VDC ； DIN 插座式；鋁合金；壓力范圍 0.15-0.8Mpa ；介質(zhì)空氣。
（ 4 ） CPU （ 1214C DCDCDC ）： 14 點(diǎn)集成 24 V 直流數(shù)字量輸入， 10 點(diǎn)集成數(shù)字量輸出， 2 點(diǎn)集成模擬量輸入， 0 至 10 V ， 2 點(diǎn)脈沖輸出 (PTO) ，頻率高達(dá) 100 kHz ，脈沖寬度調(diào)制輸出 (PWM) ，頻率高達(dá) 100 kHz ，集成以太網(wǎng)接口（ TCP/IP native 、 ISO-on-TCP ），所有模塊上均為可拆卸的端子。
（ 5 ）直流減速電機(jī)： 24VDC ；減速比 1/75 ； 1800Rpm ； 0.45Kg.cm ； 0.69A ； GN 齒輪軸型。
（ 6 ）光纖放大器 :PNP 輸出； VR 調(diào)節(jié)（粗 / 微調(diào)）；響應(yīng)時(shí)間 1ms 以下； 12-24VDC 供電；紅色 LED 光源；各類線纜長(zhǎng)度 2m ；尺寸 153973mm 。
（ 7 ）光纖頭：擴(kuò)散反射型，螺紋形， M6 ，端視圖 0.005560100 ，標(biāo)準(zhǔn)型 2 m 自由裁切，適用于定位 M8 ( 約 18 g) 。
（ 8 ）光纖頭：品牌歐姆龍，擴(kuò)散反射型，螺紋形， M3 ，端視圖附有鏡頭 0.005 200 32 不斷裂強(qiáng)韌撓性 1 m ，自由裁切 M3, 若搭配 F-2HA 使用光點(diǎn)直徑 0.4( 約 6 g)
開(kāi)關(guān)電源（西門(mén)子開(kāi)關(guān)電源 5A ）：?jiǎn)谓M輸出 24VDC ；額定 150W/6.2A 。
（ 9 ）斷路器 :2 極；額定 10A ； C 型脫扣特性。
（ 10 ）感應(yīng)開(kāi)關(guān)：兩線式；有接點(diǎn)磁簧管型；常開(kāi)型；線長(zhǎng) 2m ； 5-30VDC 供電；紅色 LED 指示；適用范圍 G 型（用于 MD 、 MK 、 TR 、 TC 、 ACP 、 ACQ 、 STM 、 TWH （ M ）、 TWQ 、 SDA 氣缸）
（ 11 ） 256 色指示燈： 256 種顏色指示燈，可做為設(shè)備運(yùn)行指示及遠(yuǎn)程 IO 學(xué)習(xí)。
1 、工作站原理
（ 1 ）工業(yè)機(jī)器人包裝工作站由 AB 兩個(gè)升降臺(tái)分別存儲(chǔ)包裝盒底和包裝盒蓋，工業(yè)機(jī)器人包裝工作站啟動(dòng)后， A 升降臺(tái)將包裝盒底推向物料臺(tái)上， A 升降臺(tái)隨之上升一個(gè)盒底位，等待上一站檢測(cè)合格的物料瓶到位，當(dāng)上一站合格物料瓶到位，啟動(dòng)工業(yè)機(jī)器人將瓶子抓取，并放入物料臺(tái)上的包裝盒底內(nèi)。當(dāng)包裝盒底 4 個(gè)工位放滿瓶子，工業(yè)機(jī)器人自動(dòng)從 B 升降臺(tái)上吸取盒蓋，蓋在包裝盒上， B 升降臺(tái)隨之上升一個(gè)盒蓋位，并通知成品自動(dòng)入庫(kù)工作站入庫(kù)。
（ 2 ）工作實(shí)訓(xùn)平臺(tái)采用鋼鋁結(jié)構(gòu)，尺寸≥ 600mm × 720mm × 780mm ，要求桌體采用約 1.2mm 厚的優(yōu)質(zhì)鋼板做骨架，經(jīng)過(guò)機(jī)械加工成型，外表面噴涂彩色環(huán)氧聚塑，整機(jī)既堅(jiān)固耐用，桌面采用 20 × 60mm 優(yōu)質(zhì)專業(yè)鋁型材拼接成型，可根據(jù)執(zhí)行機(jī)構(gòu)的聯(lián)機(jī)情況隨意調(diào)整安裝位置；
（ 3 ） 6 軸工業(yè)機(jī)器人，有效荷重≥ 3 kg ，重復(fù)定位精度≤ 0.01mm ，工作范圍≥ 580 mm ，工業(yè)機(jī)器人配置有氣動(dòng)手抓和真空吸盤(pán)兩種夾具，可實(shí)現(xiàn)搬運(yùn)、裝盒、貼標(biāo)等功能；
（ 4 ）物料提升機(jī)構(gòu)采用步進(jìn)電機(jī)控制，可同時(shí)儲(chǔ)放三個(gè)物料，能根據(jù)使用情況實(shí)現(xiàn)自動(dòng)提升；
（ 5 ）標(biāo)簽平臺(tái)，采用鋁材加工組裝，至少 4 行 6 列標(biāo)簽放置區(qū)，可同時(shí)放置 24 個(gè)標(biāo)簽，為節(jié)省臺(tái)面空間，尺寸應(yīng)在約 L150mm*W110mm*H206mm 左右。
（ 6 ）控制系統(tǒng)根據(jù)控制要求布置于萬(wàn)能網(wǎng)孔控制板或桌面平臺(tái)上，配置有 PLC 系統(tǒng)，以及與控制要求配套的低壓控制器件，控制面板控制按鈕采用輕觸式按鍵設(shè)計(jì)，設(shè)置有“啟動(dòng)、停止、復(fù)位、單機(jī)、聯(lián)機(jī)、急?！钡瓤刂乒δ?。
2 、主要配置及參數(shù)
工業(yè)機(jī)器人包裝工作站主要由六軸工業(yè)機(jī)器人、 PLC 掛板控制板、升降臺(tái) A 模塊、升降臺(tái) B 模塊、實(shí)訓(xùn)桌及配套的電機(jī)、氣缸、電氣元器件等組成。
（ 1 ）工業(yè)機(jī)器人（ IRB120-3/0.58 ）： ABB 品牌，最大負(fù)載≥ 3 kg ； 最大臂展半徑≥ 580mm ； 軸數(shù)：≥ 6 軸；位置重復(fù)精度：≦ 0.01mm ； 防護(hù)等級(jí)：≥ IP30 ；軸運(yùn)動(dòng)范圍： 1 ） 1 軸：≥± 165 °、 2 ） 2 軸：≥± 110 °
、 3 ） 3 軸：≥ +70 °至 -110 °、 4 ） 4 軸：≥± 160 °、 5 ） 5 軸：≥± 120 °、 6 ） 6 軸：≥± 400 °；機(jī)器人本體重量：≤ 25kg ； 最大噪音：≤ 70dB(A) 。）
（ 2 ）機(jī)器人控制器： ABB 品牌 IRC5 型號(hào)，尺寸（長(zhǎng)寬高） 258 x450 x 565mm ，重量 27.5kg ，外部接口：輸入 / 輸出：標(biāo)準(zhǔn) 16/16 （ * 多 8192 ）數(shù)字： 24 V DC 或繼電器信號(hào) , 模擬： 1 × 0-10 V, 串行通道： 1 × RS 232 （ RS422 帶適配器） , 網(wǎng)絡(luò) : 以太網(wǎng)（ 10/100 MB/s ） , 兩條通道： 服務(wù)和 LAN, 現(xiàn)場(chǎng)總線（主）： DeviceNet ， PROFINET ， PROFIBUS DP ， Ether net/IP, 現(xiàn)場(chǎng)總線（從）： PROFINET ， PROFIBUS DP ， Ether net/IP ， Interbus ， Allen-Bradley 遠(yuǎn)程 I/O ， CC-link, 處理編碼器 多 6 通道 , 供電電源 200240VAC ， 5060Hz ，等。
（ 3 ）示教器： ABB 品牌，重 1 kg ， 6.5 ＂圖形化彩色觸摸屏，操縱桿，緊急停，支持慣用左 / 右手切換，支持 U 盤(pán)，維護(hù) , 診斷軟件，恢復(fù)程序，帶時(shí)間標(biāo)記登錄，支持遠(yuǎn)程服務(wù)。
（ 4 ）步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器：輸入電壓 12-48VDC ；輸入信號(hào)電壓 4-28VDC ；輸入電流 0.3-2.2A ；步進(jìn)脈沖頻率 2-2MHz ； 3 位撥碼開(kāi)關(guān)； 8 種電流細(xì)分選擇
（ 5 ） CPU （ 1214C DCDCDC ）：品牌西門(mén)子， 14 點(diǎn)集成 24 V 直流數(shù)字量輸入， 10 點(diǎn)集成數(shù)字量輸出， 2 點(diǎn)集成模擬量輸入， 0 至 10 V ， 2 點(diǎn)脈沖輸出 (PTO) ，頻率高達(dá) 100 kHz ，脈沖寬度調(diào)制輸出 (PWM) ，頻率高達(dá) 100 kHz ，集成以太網(wǎng)接口（ TCP/IP native 、 ISO-on-TCP ），所有模塊上均為可拆卸的端子。
（ 6 ）開(kāi)關(guān)電源：?jiǎn)谓M輸出 24VDC ；額定 150W/6.2A 。
（ 7 ）斷路器 :2 極；額定 10A ； C 型脫扣特性。
（ 8 ）感應(yīng)開(kāi)關(guān)：兩線式；有接點(diǎn)磁簧管型；常開(kāi)型；線長(zhǎng) 2m ； 5-30VDC 供電；紅色 LED 指示；適用范圍 G 型（用于 MD 、 MK 、 TR 、 TC 、 ACP 、 ACQ 、 STM 、 TWH （ M ）、 TWQ 、 SDA 氣缸）
（ 9 ）調(diào)壓過(guò)濾器：介質(zhì)空氣；內(nèi)螺紋 PT1/4 ；差壓排水式； Mpa 刻度；濾水杯容量 15CC
（ 10 ）氣體電磁閥：五口二位；先導(dǎo)式；雙位置雙電控；內(nèi)螺紋 M5 ；工作電壓 24VDC ； DIN 插座式；鋁合金；壓力范圍 0.15-0.8Mpa ；介質(zhì)空氣。
1 、工作站原理
（ 1 ）成品入庫(kù)單元由工作實(shí)訓(xùn)平臺(tái)、環(huán)形倉(cāng)庫(kù)、環(huán)形碼垛機(jī)、氣壓控制單元、觸摸屏及其控制系統(tǒng)組成。
（ 2 ）工作實(shí)訓(xùn)平臺(tái)采用鋼鋁結(jié)構(gòu)，尺寸≥ 600mm × 720mm × 780mm ，要求桌體采用約 1.2mm 厚的優(yōu)質(zhì)鋼板做骨架，經(jīng)過(guò)機(jī)械加工成型，外表面噴涂彩色環(huán)氧聚塑，整機(jī)既堅(jiān)固耐用；桌面采用 20 × 60mm 優(yōu)質(zhì)專業(yè)鋁型材拼接成型，可根據(jù)執(zhí)行機(jī)構(gòu)的聯(lián)機(jī)情況隨意調(diào)整安裝位置；
（ 3 ）環(huán)形倉(cāng)庫(kù)采用≥ 8mm 厚的優(yōu)質(zhì)鋁板加工成型，按二層三列 6 倉(cāng)位布置，倉(cāng)位上有與物料盒規(guī)格大小一致的凹槽，用于物料盒的存儲(chǔ)和精準(zhǔn)定位，每倉(cāng)位均安裝有檢測(cè)傳感器，可實(shí)時(shí)反應(yīng)倉(cāng)位的存儲(chǔ)狀態(tài)；
（ 4 ）環(huán)形碼垛機(jī)與環(huán)形倉(cāng)庫(kù)配套，運(yùn)動(dòng)部分交流伺服系統(tǒng)控制，物料的拾取采用雙軸氣缸和真空吸盤(pán)實(shí)現(xiàn)，運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)采用高精密的滾珠絲桿，可將物料盒精準(zhǔn)地放置于每個(gè)倉(cāng)位；
（ 5 ）工業(yè)觸摸屏，尺寸≥ 7" ，分辨率≥（ 800 × 480 ），應(yīng)能通過(guò)軟件進(jìn)行畫(huà)面組態(tài)，實(shí)現(xiàn)控制設(shè)備全線啟停，復(fù)位，監(jiān)控各站傳感器狀態(tài)。
（ 6 ）控制系統(tǒng)根據(jù)控制要求布置于萬(wàn)能網(wǎng)孔控制板或桌面平臺(tái)上，配置有 PLC 系統(tǒng)，交流伺服系統(tǒng)（配套交流伺服電機(jī)），以及與控制要求配套的低壓控制器件?？刂泼姘蹇刂瓢粹o采用輕觸式按鍵設(shè)計(jì)，設(shè)置有“啟動(dòng)、停止、復(fù)位、單機(jī)、聯(lián)機(jī)、急?！钡瓤刂乒δ?。
• 主要配置及參數(shù)
成品自動(dòng)入庫(kù)工作站主要由工作實(shí)訓(xùn)平臺(tái)、環(huán)形倉(cāng)庫(kù)、環(huán)形碼垛機(jī)、氣壓控制單元、觸摸屏及其控制系統(tǒng)、 PLC 主機(jī)、伺服驅(qū)動(dòng)器及電機(jī)、掛板控制板及配套的電機(jī)、氣缸、電氣元器件等組成。
（ 1 ）伺服控制：集成全部控制模式：外部脈沖位置控制 內(nèi)部設(shè)定值位置控制 速度控制 扭矩控制，集成抱閘繼電器， 1MHz 高速脈沖輸入， 20 位分辨率絕對(duì)值編碼器，可通過(guò) SD 卡參數(shù)復(fù)制等。
（ 2 ）伺服電機(jī)：額定速度 2000rpm, 額定扭矩 1.27NM ，絕對(duì)編碼器 20 位分辨，保護(hù)等級(jí) IP65 自冷卻。
（ 3 ）真空發(fā)生器：直接配管型（無(wú)消聲器）；噴嘴直徑Ф 0.5 ；高真空度 +88kPa ； SUP 接口 Rc1/8 ； VAC 接口 Rc1/8 ； EXH 接口 Rc1/8 。
（ 3 ）吸盤(pán)：垂直真空口接管；不帶緩沖；Ф 10 平行吸盤(pán)；丁晴橡膠；接管方式外螺紋；螺紋直徑 M50.8
（ 4 ） CPU （ 1214C DCDCDC ）：品牌西門(mén)子， 14 點(diǎn)集成 24 V 直流數(shù)字量輸入， 10 點(diǎn)集成數(shù)字量輸出， 2 點(diǎn)集成模擬量輸入， 0 至 10 V ， 2 點(diǎn)脈沖輸出 (PTO) ，頻率高達(dá) 100 kHz ，脈沖寬度調(diào)制輸出 (PWM) ，頻率高達(dá) 100 kHz ，集成以太網(wǎng)接口（ TCP/IP native 、 ISO-on-TCP ），所有模塊上均為可拆卸的端子。
（ 5 ）開(kāi)關(guān)電源：?jiǎn)谓M輸出 24VDC ；額定 150W/6.2A 。
（ 6 ）斷路器 :2 極；額定 10A ； C 型脫扣特性。
（ 7 ）感應(yīng)開(kāi)關(guān)：兩線式；有接點(diǎn)磁簧管型；常開(kāi)型；線長(zhǎng) 2m ； 5-30VDC 供電；紅色 LED 指示；適用范圍 G 型（用于 MD 、 MK 、 TR 、 TC 、 ACP 、 ACQ 、 STM 、 TWH （ M ）、 TWQ 、 SDA 氣缸）。
（ 8 ）調(diào)壓過(guò)濾器：介質(zhì)空氣；內(nèi)螺紋 PT1/4 ；差壓排水式； Mpa 刻度；濾水杯容量 15CC
（ 9 ）氣體電磁閥：五口二位；先導(dǎo)式；雙位置雙電控；內(nèi)螺紋 M5 ；工作電壓 24VDC ； DIN 插座式；鋁合金；壓力范圍 0.15-0.8Mpa ；介質(zhì)空氣。
（ 10 ）人機(jī)界面： 昆侖通態(tài) 10 寸， TPC1061TI 屏觸摸被安裝在成品入倉(cāng)單元，與灌裝自動(dòng)化生產(chǎn)組各站控制器 PLC 連接通訊，顯示設(shè)備所需要的參數(shù)設(shè)置，設(shè)備啟停，顯示各站間的 IO 信號(hào)，硬件 IP 等。
（六）智能制造生產(chǎn)線虛擬仿真系統(tǒng)軟件
，軟件可以使用所有功能模塊；
1 、支持超大場(chǎng)景帶貼近真實(shí)渲染效果的生產(chǎn)線仿真，多任務(wù)場(chǎng)景管理、多視圖顯示切換，方便使用者觀察和編輯。
2 、軟件特有的組件模型庫(kù)，包括各品牌機(jī)器人（參考品牌： ABB 、 KUKA 、 Fanuc 、 YASKAWA 、 Staubi 、埃夫特、埃斯頓、歡顏、傲博、珞石、李群、新時(shí)達(dá)等國(guó)內(nèi)外眾多品牌的機(jī)器人）、機(jī)床、傳送帶導(dǎo)軌、 AGV 小車(chē)及其他外圍設(shè)備的模型組件；模型庫(kù)支持機(jī)器人和組件的查找，組件庫(kù)持續(xù)更新；
3 、支持用戶自定創(chuàng)建并保存模型，支持包含： stp 、 step 、 igs 、 obj 、 stl 、 dxf 等標(biāo)準(zhǔn) CAD 文件格式的文件輸入和輸出，并可根據(jù)機(jī)器人 DH 參數(shù)自定義創(chuàng)建串聯(lián)機(jī)器人模型；
4 、支持串聯(lián)、并聯(lián) Delta 及直角坐標(biāo)系 SCARA 等不同結(jié)構(gòu)類型的機(jī)器人及運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)的建模及運(yùn)動(dòng)仿真和后置輸出；
5 、具備完整的運(yùn)動(dòng)學(xué)逆解算法、運(yùn)動(dòng)組件碰撞檢測(cè)、運(yùn)動(dòng)組件距離檢測(cè)和運(yùn)動(dòng)路徑規(guī)劃的功能；
6• 具備創(chuàng)建標(biāo)準(zhǔn)幾何體的 CAD 編輯功能，可對(duì)導(dǎo)入的模型進(jìn)行拆分、合并、編組、原始坐標(biāo)系的重新定義，并可對(duì)已有的幾何體進(jìn)行精簡(jiǎn)和優(yōu)化；支持幾何體模型材質(zhì)貼圖，使模型外形更加真實(shí)；可對(duì)三維模型進(jìn)行平移、旋轉(zhuǎn)、自由縮放及自定義參數(shù)設(shè)置；
7支持工業(yè)機(jī)器人多種編程模式選擇：如手持工具、手持工件（常規(guī) TCP 、固定 TCP 、動(dòng)態(tài) TCP ）；
8 、具備離線編程功能：可根據(jù) CAD 模型輪廓獲取軌跡或點(diǎn)位，實(shí)現(xiàn)直線、圓弧、關(guān)節(jié)等插值功能；支持在編程時(shí)加入信號(hào)功能，并可輸出產(chǎn)生后置程序代碼文件（ ABB ， EFFORT ， Mitsubishi ， KUKA ， AUBO ， Fanuc ， Kawasaki ， Motoman ， Yaskawa ， Rokae 等品牌機(jī)器人的后置代碼）；
9 、具備通用虛擬機(jī)器人示教面板，可對(duì)機(jī)器人各關(guān)節(jié)軸、工具坐標(biāo)系、基座坐標(biāo)的設(shè)置和修改；
10 、支持工件校準(zhǔn)功能（三點(diǎn)定位法），可根據(jù)真實(shí)現(xiàn)場(chǎng)加工件數(shù)據(jù)與理論模型的參數(shù)做對(duì)比自動(dòng)調(diào)整工件的位置和軌跡；
11 、支持多軸機(jī)器人的運(yùn)動(dòng)、仿真和輸出，如 4 軸、 5 軸、 6 軸、 7 軸、 8 軸、 9 軸、 11 軸等更多軸的變體運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)的仿真模擬輸出；
12 、支持機(jī)器人外部軸運(yùn)動(dòng)：如變位機(jī)、地軌等外圍設(shè)備的運(yùn)動(dòng)仿真；
13 、支持多機(jī)器人協(xié)同工作，多機(jī)器人與機(jī)床及其他設(shè)備仿真運(yùn)動(dòng)；
14 、支持工裝夾具、氣動(dòng)夾爪多種姿態(tài)的設(shè)定，如可將一個(gè)機(jī)器人夾爪定義成開(kāi)或合的兩種狀態(tài)；
15 、具備快速拼裝組件和搭建場(chǎng)景的功能，并可通過(guò)信號(hào)交互使各虛擬組件設(shè)備之間進(jìn)行交互仿真；
16 、支持功能傳感器仿真：如距離傳感器、視覺(jué)傳感器和力傳感器；
17 、支持運(yùn)動(dòng)仿真中對(duì)工業(yè)機(jī)器人、機(jī)床的可達(dá)性、軸超限等進(jìn)行檢查；
18 、具備以時(shí)間軸為展示方式之一的仿真管理面板，以時(shí)間軸的方式同時(shí)展示仿真場(chǎng)景中一個(gè)或多個(gè)機(jī)器人及運(yùn)動(dòng)組件的順序或倒序的仿真運(yùn)行，體現(xiàn)相互等待關(guān)系和運(yùn)行的起止時(shí)間、運(yùn)行進(jìn)度；
19 、支持視頻錄制功能，可實(shí)時(shí)對(duì)整個(gè)仿真過(guò)程進(jìn)行錄制并可輸出保存到指定位置；
20 、生成的軌跡可進(jìn)行分組管理，分組后，可對(duì)軌跡進(jìn)行編輯的同一操作，
21 、提供物理引擎選擇并支持動(dòng)力學(xué)仿真；通過(guò)設(shè)置各對(duì)象的質(zhì)量、質(zhì)心位置等參數(shù)進(jìn)行動(dòng)力學(xué)計(jì)算；
22 、各種工業(yè)機(jī)器人應(yīng)用仿真案例庫(kù)：包括機(jī)器人分揀、碼垛搬運(yùn)、機(jī)器人焊接、機(jī)器人噴涂、機(jī)器人拋光打磨、機(jī)器人去毛刺、機(jī)器人激光融覆等實(shí)際應(yīng)用等案例；
23 、支持與真實(shí)示教器的硬件直接連接，可與具備開(kāi)發(fā)接口的機(jī)器人控制器直連（ ABB 、 KUKA 、納博特、固高、傲博等國(guó)內(nèi)外品牌的控制器連接），可提供定制開(kāi)發(fā)；
24 、提供開(kāi)放機(jī)器人運(yùn)動(dòng)學(xué)接口，各種機(jī)器人與運(yùn)動(dòng)組件的運(yùn)動(dòng)學(xué)和行為邏輯可以通過(guò)系統(tǒng)內(nèi)置模板或者 lua 語(yǔ)言撰寫(xiě)的腳本進(jìn)行控制，支持包括數(shù)控機(jī)床、多個(gè)旋轉(zhuǎn)軸的串聯(lián)機(jī)器人、并聯(lián)機(jī)器人、雙臂機(jī)器人、直角坐標(biāo)機(jī)器人、 AGV 小車(chē)、以及生產(chǎn)線上對(duì)應(yīng)的工裝夾具、傳送帶等輔助設(shè)施；
25 、支持遠(yuǎn)程客戶端應(yīng)用編程接口控制，提供 SDK 開(kāi)發(fā)包；可通過(guò) C/C++ 、 Python 、等語(yǔ)言進(jìn)行遠(yuǎn)程控制，提供超過(guò) 300 種不同的應(yīng)用編程接口函數(shù)。
26 、軟件可以直接導(dǎo)入學(xué)校原有的工業(yè)機(jī)器人制作的三維格式文件，可利用三維展示學(xué)校原有的工業(yè)機(jī)器人教學(xué)實(shí)訓(xùn)設(shè)備，并實(shí)現(xiàn)教學(xué)實(shí)訓(xùn)任務(wù)的三維運(yùn)動(dòng)仿真。
27 、該系統(tǒng)須與校方提供的智能制造硬件系統(tǒng)建立一對(duì)一映射關(guān)系，實(shí)現(xiàn)數(shù)字孿生。
28 、多視角：提供多個(gè)視角查看自動(dòng)化生產(chǎn)線單元狀態(tài)，包含自動(dòng)化生產(chǎn)線單元的三視圖，環(huán)繞式視角，自由行走視角。
29 、節(jié)點(diǎn)圖：提供運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)節(jié)點(diǎn)圖單獨(dú)視角窗口，節(jié)點(diǎn)圖窗口可拖曳，更便利的查看自動(dòng)化生產(chǎn)線單元運(yùn)行。
30 、運(yùn)動(dòng)模式：只顯示當(dāng)前位置與目標(biāo)位置、以及機(jī)器人行走軸等運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)。更清晰的查看自動(dòng)化生產(chǎn)線單元的運(yùn)行狀態(tài)與動(dòng)作。
31 、運(yùn)動(dòng)軌跡：提供上下料機(jī)器人的運(yùn)動(dòng)路徑顯示，一目了然的查看機(jī)器人的運(yùn)動(dòng)軌跡。
32 、單機(jī)操作：?jiǎn)螜C(jī)模式下，選擇目標(biāo)位置進(jìn)行單機(jī)操作，單機(jī)操作包含上料 / 下料、取料 / 放料等 .
（七）配套附件
1 、電源盒模塊
具有 6 個(gè)單元交流電源提供，具有漏電保護(hù)、過(guò)流保護(hù)等用電安全保護(hù)功能。
2 、可移動(dòng)平臺(tái)
（ 1 ）功能：?jiǎn)喂の辉O(shè)計(jì)，方便學(xué)員實(shí)訓(xùn)使用。
（ 2 ）尺寸：約 L600mm × W700mm × H780mm
（ 3 ）臺(tái)架：臺(tái)架采用 Q235 冷軋鋼板折彎焊接而成，桌體底采用帶剎車(chē)萬(wàn)向輪，移動(dòng)和固定兩相宜，方便調(diào)整設(shè)備的擺放位置。
臺(tái)面：采用約 25mm 厚高密度中纖板外貼防火板 ,PVC 截面封邊，桌邊鴨嘴型設(shè)計(jì)，臺(tái)面具有耐磨、耐熱、耐污及易清潔等特點(diǎn)。
3 、裝配平臺(tái)
（ 1 ）功能：由臺(tái)架、工具柜、臺(tái)面組成，用于電氣及機(jī)械結(jié)構(gòu)的裝配平臺(tái)。
（ 2 ）尺寸：約 L1500mm × W700mm × H780mm
（ 3 ）臺(tái)架：采用冷軋鋼板折彎焊接而成，噴塑后組裝連接，裝配桌預(yù)設(shè)電源插座擴(kuò)展孔，依據(jù)用途可加裝電源插座。整個(gè)裝配桌可隨意拆裝，方便運(yùn)輸安裝。
（ 4 ）工具柜：采用冷軋鋼板折彎焊接而成，工具柜有多個(gè)抽屜，可儲(chǔ)藏工具，放置于裝配桌底部一側(cè)。臺(tái)面：采用約 25mm 厚高密度中纖板外貼防火板 ,PVC 截面封邊，臺(tái)面具有耐磨、耐熱、耐污及易清潔等特點(diǎn)。
4 、產(chǎn)品配件包：包含了 PLC 編程線、觸摸屏 USB 下載線、 485 通訊線、空氣壓縮機(jī)、排插座、物料瓶身、藍(lán)色 / 白色瓶蓋、藍(lán)色 / 白色物料塊、藍(lán)色 / 白色標(biāo)簽、發(fā)貨光盤(pán)、設(shè)備使用說(shuō)明書(shū)、安裝螺絲螺母等
（八）云智能實(shí)驗(yàn)室安全管理系統(tǒng)
本平臺(tái)將無(wú)線傳輸、信息處理等物聯(lián)網(wǎng)技術(shù)應(yīng)用用于自動(dòng)化遠(yuǎn)程控制。設(shè)備端運(yùn)行狀態(tài)、數(shù)據(jù)參數(shù)等上傳至云平臺(tái)。物聯(lián)網(wǎng)系統(tǒng)的傳感層、傳輸層和應(yīng)用層關(guān)聯(lián)掌握數(shù)據(jù)與分析數(shù)據(jù)。
1 、電壓、電流等模擬量數(shù)據(jù)顯示。
2 、輸入開(kāi)關(guān)監(jiān)控，輸出開(kāi)關(guān)等數(shù)字量控制。
3 、遠(yuǎn)程控制啟停狀態(tài)，給定輸出電壓值的。
4 、顯示輸入輸出電壓值的歷史數(shù)據(jù)。
5 、可按照日期、日間進(jìn)行查詢歷史數(shù)進(jìn)行查詢。
6 、報(bào)警信號(hào)為 PLC 主機(jī)模擬量采集數(shù)值或者開(kāi)關(guān)量可以自由設(shè)定，如當(dāng)模擬量輸入超過(guò)設(shè)定電壓時(shí)產(chǎn)生報(bào)警，通過(guò)物聯(lián)網(wǎng)自動(dòng)化應(yīng)用軟件將報(bào)警信號(hào)上傳到云平臺(tái)，通過(guò)云平臺(tái)向設(shè)置的終端推送報(bào)警信號(hào)，每臺(tái)設(shè)備可對(duì)應(yīng)多個(gè)終端設(shè)備。
7 、通過(guò)手機(jī)端可以實(shí)現(xiàn)遠(yuǎn)程控制 PLC 的輸出及監(jiān)視 PLC 的輸入狀態(tài)變化。
8 、數(shù)據(jù)顯示畫(huà)面：畫(huà)面顯示輸入電壓數(shù)值，輸出電壓監(jiān)控，開(kāi)關(guān)狀態(tài)輸入，開(kāi)關(guān)控制輸出，以及云端連接二維碼。
9 、聯(lián)網(wǎng)設(shè)置界面：設(shè)置現(xiàn)場(chǎng)數(shù)據(jù)連接云平臺(tái)后臺(tái)數(shù)據(jù)庫(kù)管理。
★投標(biāo)人需提供云智能實(shí)驗(yàn)室安全管理系統(tǒng)軟件著作權(quán)證書(shū)原件備查。
（九）實(shí)驗(yàn)室智能電源管理系統(tǒng)
為保證設(shè)備和使用人員的安全，實(shí)訓(xùn)室總體智能電源管理系統(tǒng)由主電路、控制電路、檢測(cè)保護(hù)電路、顯示電路、語(yǔ)音報(bào)警電路等組成。
主要功能：
1 、上電系統(tǒng)自測(cè)
（ 1 ）主電路及控制電路上電后對(duì)線路系統(tǒng)進(jìn)行輸入電壓的過(guò)壓、欠壓；線路對(duì)地漏電；輸出負(fù)載過(guò)流的檢測(cè)，任一故障存在電源輸出斷開(kāi)。
（ 2 ）故障內(nèi)容有相應(yīng)文字顯示。
（ 3 ）對(duì)故障進(jìn)行語(yǔ)音報(bào)警。
2 、運(yùn)行檢測(cè)保護(hù)
（ 1 ）輸入過(guò)壓、欠壓、輸出過(guò)流、漏電，任一故障出現(xiàn)將自動(dòng)跳閘，實(shí)施保護(hù)。
（ 2 ）對(duì)故障進(jìn)行語(yǔ)音報(bào)警。
（ 3 ）保護(hù)閥值可進(jìn)行現(xiàn)場(chǎng)設(shè)置。
3 、漏電功能測(cè)試
（ 1 ）按下漏電測(cè)試按鈕，裝置會(huì)自動(dòng)提供一個(gè)漏電測(cè)試信號(hào)，使保護(hù)器跳閘。
（ 2 ）重新進(jìn)行上電進(jìn)入自己檢測(cè)狀態(tài)，文字顯示“開(kāi)機(jī)檢測(cè)中 .... ”，無(wú)故障情況下，實(shí)訓(xùn)室智能電源管理系統(tǒng)恢復(fù)供電。
4 、過(guò)壓保護(hù)
（ 1 ）運(yùn)行中，出現(xiàn)輸入過(guò)壓，實(shí)訓(xùn)室智能電源管理系統(tǒng)將跳閘。
（ 2 ）對(duì)應(yīng)的“過(guò)壓相”進(jìn)行文字顯示。
（ 3 ）語(yǔ)音播報(bào)“線路過(guò)壓，請(qǐng)注意”。
5 、過(guò)流保護(hù)
（ 1 ）運(yùn)行中，三相電源中任一相出現(xiàn)過(guò)流，實(shí)訓(xùn)室智能電源管理系統(tǒng)將跳閘。
（ 2 ）對(duì)應(yīng)的“過(guò)流相”進(jìn)行文字提示。
（ 3 ）語(yǔ)音播報(bào)“線路過(guò)流，請(qǐng)注意”
6 、漏電保護(hù)
（ 1 ）運(yùn)行中，三相中任一相出現(xiàn)漏電，實(shí)訓(xùn)室智能電源管理系統(tǒng)將跳閘。
（ 2 ）對(duì)“漏電”進(jìn)行文字顯示。
（ 3 ）語(yǔ)音播報(bào)“線路漏電，請(qǐng)注意”。
7 、電源監(jiān)控
（ 1 ）可對(duì)各相電壓進(jìn)行數(shù)值顯示及曲線顯示，顯示精度± 5V
（ 2 ）可對(duì)各相電流進(jìn)行數(shù)值顯示及曲線顯示，顯示精度± 0.1A
（ 3 ）高壓保護(hù)電壓設(shè)置：
①設(shè)置范圍 <300V ，輸入 1A;
②動(dòng)作時(shí)間： 2-5S ，輸入單位 0.1S
（ 4 ）欠壓保護(hù)電壓設(shè)置：
①設(shè)置范圍： >154V ，輸入單位 1V
②動(dòng)作時(shí)間： 2-5S ，輸入單位 0.1S
(5) 過(guò)流保護(hù)電流設(shè)置：
①設(shè)置范圍： <20A, 輸入單位 0.01A;
②動(dòng)作時(shí)間： 0.5-2S ，輸入單位 0.1S
投標(biāo)人需提供實(shí)驗(yàn)室管理系統(tǒng)軟件著作權(quán)證書(shū)。
• 工業(yè)機(jī)器人的概述：工業(yè)機(jī)器人的定義、發(fā)展與應(yīng)用、基本組成及技術(shù)參數(shù)、工業(yè)機(jī)器人的分類；
• 工業(yè)機(jī)器人的機(jī)械系統(tǒng)：工業(yè)機(jī)器人的 1 軸結(jié)構(gòu)、工業(yè)機(jī)器人的 2 軸結(jié)構(gòu)、工業(yè)機(jī)器人的 3 軸結(jié)構(gòu)、工業(yè)機(jī)器人的 4 軸結(jié)構(gòu)、工業(yè)機(jī)器人的 5 軸結(jié)構(gòu)、工業(yè)機(jī)器人的 6 軸結(jié)構(gòu)、工業(yè)機(jī)器人的機(jī)身結(jié)構(gòu)、工業(yè)機(jī)器人的行走結(jié)構(gòu)、工業(yè)機(jī)器人的驅(qū)動(dòng)裝置和傳動(dòng)單元；
• 工業(yè)機(jī)器人的運(yùn)動(dòng)學(xué)與動(dòng)力學(xué)：工業(yè)機(jī)器人的連桿參數(shù)和齊次坐標(biāo)變換矩陣。
• 工業(yè)機(jī)器人的控制系統(tǒng)：工業(yè)機(jī)器人控制裝置、工業(yè)機(jī)器人驅(qū)動(dòng)裝置、工業(yè)機(jī)器人檢測(cè)裝置；
• 工業(yè)機(jī)器人的編程：工業(yè)機(jī)器人的編程方式、工業(yè)機(jī)器人的示教編程、工業(yè)機(jī)器人的編程語(yǔ)言、工業(yè)機(jī)器人的語(yǔ)言系統(tǒng)結(jié)構(gòu)和基本功能、常用工業(yè)機(jī)器人編程語(yǔ)言、工業(yè)機(jī)器人的離線編程、工業(yè)機(jī)器人的離線編程仿真軟件及編程示例；
• 工業(yè)機(jī)器人的典型應(yīng)用：焊接機(jī)器人的應(yīng)用、搬運(yùn)機(jī)器人的應(yīng)用、碼垛機(jī)器人的應(yīng)用、涂裝機(jī)器人的應(yīng)用、裝配機(jī)器人的應(yīng)用；
• 提供汽車(chē)生產(chǎn)線工業(yè)機(jī)器人應(yīng)用的高清視頻。
（ 1 ） PLC 的認(rèn)知： PLC 簡(jiǎn)介、 PLC 工作原理及運(yùn)行模式、 PLC 特點(diǎn)、 PLC 擴(kuò)展功能、 PLC 應(yīng)用技術(shù)人才培養(yǎng)；
（ 2 ）軟件的使用：集成軟件開(kāi)發(fā)平臺(tái)、集成軟件簡(jiǎn)介、入門(mén)實(shí)例；
（ 3 ）控制單元的程序設(shè)計(jì)、指令編寫(xiě)、硬件選型和設(shè)計(jì)、課后思考與練習(xí)等內(nèi)容。模塊至少包括：八路搶答器、三相異步電機(jī)的星三角降壓?jiǎn)?dòng)、運(yùn)料小車(chē)往返控制、十字路口交通燈的控制、電動(dòng)機(jī)組的啟?？刂?、 HMI 控制液體混合。
（ 4 ）小型自動(dòng)化生產(chǎn)線的設(shè)計(jì)
課件資源具有產(chǎn)品的搬運(yùn)、檢測(cè)和傳輸分揀功能，整個(gè)系統(tǒng)由送料單元、機(jī)械手搬運(yùn)單元、步進(jìn)電機(jī)多點(diǎn)定位輸送單元和傳送帶輸送分揀單元等組成。具體的項(xiàng)目設(shè)計(jì)要求如下：
1 ）本設(shè)計(jì)的要求使用通過(guò)觸摸屏與控制臺(tái)按鈕操作，控制生產(chǎn)線的自動(dòng)運(yùn)行。生產(chǎn)線通電以后，系統(tǒng)自行檢測(cè)初始狀態(tài)是否滿足運(yùn)行條件，如不滿足則自行復(fù)位或手動(dòng)調(diào)整，若滿足則觸摸屏顯示準(zhǔn)備就緒；
2 ）在準(zhǔn)備就緒的情況下，按下啟動(dòng)按鈕，生產(chǎn)線開(kāi)始按順序運(yùn)行，供料單元開(kāi)始工作，電機(jī)驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)盤(pán)將工件送到物料臺(tái)上；電機(jī)運(yùn)行 10 秒后，若物料臺(tái)光電開(kāi)關(guān)沒(méi)有檢測(cè)到物料，說(shuō)明已沒(méi)有物料，開(kāi)始報(bào)警；若檢測(cè)到物料，則一號(hào)搬運(yùn)機(jī)械手開(kāi)始動(dòng)作；
3 ）物料臺(tái)有料，一號(hào)機(jī)械手臂伸出并下降夾取工件，夾取到工件后機(jī)械手上升縮回并旋轉(zhuǎn)到右側(cè)限位；然后機(jī)械手伸出下降將工件放到步進(jìn)電機(jī)輸送單元的供料臺(tái)上，一號(hào)搬運(yùn)機(jī)械手恢復(fù)到初始狀態(tài)，等待下一次運(yùn)行；
4 ）當(dāng)步進(jìn)電機(jī)輸送單元傳感器檢測(cè)到供料臺(tái)工件后，步進(jìn)電機(jī)前往高度檢測(cè)單元進(jìn)行檢測(cè)；到達(dá)后通過(guò)超聲波傳感器進(jìn)行高度檢測(cè)，檢測(cè)完畢后；步進(jìn)電機(jī)運(yùn)行到二號(hào)搬運(yùn)機(jī)械手位置；
5 ）到達(dá)二號(hào)搬運(yùn)機(jī)械手位置后；二號(hào)搬運(yùn)機(jī)械手伸出、爪夾取工件，機(jī)架臺(tái)上升，旋轉(zhuǎn)到右限位，伸出手臂，機(jī)架臺(tái)下降，手爪放松，將工件放到傳送帶上，同時(shí)二號(hào)搬運(yùn)機(jī)械手復(fù)位；
6 ）當(dāng)傳送帶單元傳感器檢測(cè)到工件時(shí)，傳送帶開(kāi)始工作，根據(jù)工件的顏色、材料進(jìn)行分揀；分揀結(jié)束后，供料臺(tái)回到供料位置，等待下一次運(yùn)行。
（ 5 ）用戶手冊(cè)：包括有關(guān)硬件、軟件和通信的手冊(cè)，數(shù)量不少于二十多種。
1 、軟件特點(diǎn)：
（ 1 ）軟件以 PLC 為原型，實(shí)現(xiàn)基本指令、應(yīng)用指令以及順序控制指令的仿真模擬。
（ 2 ）軟件通過(guò)實(shí)訓(xùn)要求，了解實(shí)訓(xùn)目的和控制要求。
（ 3 ）實(shí)訓(xùn)器件采用三維仿真實(shí)物組件，讓學(xué)生了解控制實(shí)驗(yàn)中所需的元件。
（ 4 ）通過(guò)器件庫(kù)，學(xué)生可進(jìn)行器件布局，對(duì)各控制回路進(jìn)行模擬接線。
（ 5 ）通過(guò) I/O 分配布置，將鼠標(biāo)移到 I/O 分配地址資源相應(yīng)部分能查看到相對(duì)應(yīng)的實(shí)物。
（ 6 ）通過(guò)符號(hào)庫(kù)，選擇正確的符號(hào)放置有 T 型圖正確位置，實(shí)現(xiàn)接線仿真。
（ 7 ）在原理圖中進(jìn)行模擬仿真連接電路，按步驟連接正確后才能進(jìn)行下一條的接線操作。
（ 8 ）接線完成實(shí)現(xiàn)通電運(yùn)行，通過(guò)鼠標(biāo)進(jìn)行上電運(yùn)行，軟件會(huì)以動(dòng)畫(huà)形式進(jìn)行動(dòng)作演示。
2 、軟件仿真項(xiàng)目
（ 1 ）雙面銑床控制
（ 2 ）工業(yè)洗衣機(jī)控制
（ 3 ）皮帶運(yùn)輸線控制
（ 4 ）電鍍生產(chǎn)線控制
（ 5 ）運(yùn)料小車(chē)控制
（ 6 ）音樂(lè)噴泉控制
（ 7 ）簡(jiǎn)易機(jī)械手控制
（ 8 ）大小球傳送裝置控制
（ 9 ）循環(huán)彩燈控制
（ 10 ）停車(chē)場(chǎng)車(chē)位控制
（ 11 ）小推車(chē)控制
（ 12 ）三層電梯控制
（ 13 ）電動(dòng)機(jī)啟停控制
（ 14 ）電動(dòng)機(jī)正反轉(zhuǎn)控制
（ 15 ）電動(dòng)機(jī)循環(huán)正反轉(zhuǎn)控制
（ 16 ）可逆運(yùn)行反接制動(dòng)控制
（ 17 ）三速電機(jī)控制
（ 18 ）星角降壓?jiǎn)?dòng)控制
（ 19 ）數(shù)碼管點(diǎn)亮控制
（ 20 ）交通燈控制
（ 21 ）恒壓供水系統(tǒng)控制
需提供 PLC 控制編程仿真軟件著作權(quán)證書(shū)原件備查。
以三維仿真交互技術(shù)和三維動(dòng)畫(huà)視覺(jué)表現(xiàn)及多媒體數(shù)字技術(shù)為核心，能進(jìn)行三維電路分析、電氣電路模擬電路考核、綜合技能虛擬實(shí)訓(xùn)、電氣基礎(chǔ)訓(xùn)練、元器件識(shí)別檢測(cè)。
1 、軟件模擬線路故障根據(jù)故障現(xiàn)象使用各種虛擬儀表進(jìn)行排故
2 、學(xué)員根據(jù)電路圖自己布局電氣設(shè)備并連接線路，自動(dòng)檢測(cè)線路錯(cuò)誤。
3 、電機(jī)及電氣三維元件裝配
4 、元器件檢測(cè)
5 、電氣電路仿真
6 、自動(dòng)門(mén)仿真
7 、升降機(jī)仿真
8 、機(jī)床電氣實(shí)訓(xùn)排故實(shí)訓(xùn)
9 、儀器儀表的使用萬(wàn)用表、雙蹤示波器、信號(hào)發(fā)生器、頻譜儀、鉗形表
10 、機(jī)械手仿真
需提供電氣控制技能實(shí)訓(xùn)仿真軟件著作權(quán)原件備查。
1 、工業(yè)機(jī)器人示教單元使用
2 、工業(yè)機(jī)器人基本指令操作與位置點(diǎn)設(shè)置
3 、工業(yè)機(jī)器人軟件使用
4 、工業(yè)機(jī)器人工件的跟蹤抓取
5 、工業(yè)機(jī)器人調(diào)試
6 、六軸機(jī)器人程序編寫(xiě)
7 、六軸機(jī)器人位置運(yùn)算實(shí)訓(xùn)
8 、六軸機(jī)器人位置變量使用實(shí)訓(xùn)
9 、六軸機(jī)器人與 PLC I/O 通訊實(shí)訓(xùn)
10 、網(wǎng)絡(luò) IO 監(jiān)控機(jī)器人工作狀態(tài)
1 、 PLC 基本指令的應(yīng)用
2 、 PLC 功能指令的應(yīng)用
3 、 PLC 編程軟件應(yīng)用
4 、數(shù)據(jù)傳輸功能實(shí)訓(xùn)
5 、定時(shí)、計(jì)數(shù)、移位功能實(shí)訓(xùn)
6 、比較功能實(shí)訓(xùn)
7 、跳轉(zhuǎn)功能的應(yīng)用實(shí)訓(xùn)
8 、子程序調(diào)用功能的應(yīng)用實(shí)訓(xùn)
9 、中斷控制功能的應(yīng)用實(shí)訓(xùn)
10 、 PLC 步進(jìn)指令的應(yīng)用
11 、 PLC 控制傳輸帶啟停
12 、 PLC 判斷多種物料屬性
13 、 PLC 判斷物料放置位
14 、 PLC 對(duì)傳輸帶運(yùn)行的絕對(duì)定位控制
15 、 PLC 對(duì)傳輸帶的混合定位控制
16 、 PLC 對(duì)六軸機(jī)器人的基本動(dòng)作控制
17 、 PLC 對(duì)六軸工業(yè)機(jī)器人自動(dòng)控制
18 、利用脈沖指令對(duì)步進(jìn)電機(jī)控制
19 、 PLC 對(duì)堆垛機(jī)模塊升降控制
20 、 PLC 對(duì)倉(cāng)庫(kù)出庫(kù)入庫(kù)自動(dòng)控制
21 、 PLC 對(duì)倉(cāng)庫(kù)間倉(cāng)位調(diào)配的控制
1 、光電傳感器的特性研究及應(yīng)用
2 、電感傳感器的特性研究及應(yīng)用
3 、電磁傳感器的特性研究及應(yīng)用
4 、位置傳感器的特性研究及應(yīng)用
5 、數(shù)字光纖傳感器對(duì)單一顏色分揀實(shí)訓(xùn)
6 、光電傳感器實(shí)訓(xùn)
7 、磁性開(kāi)關(guān)實(shí)訓(xùn)
8 、對(duì)射型與反射型傳感器的應(yīng)用。
1 、電控氣動(dòng)閥的工作原理及應(yīng)用
2 、真空發(fā)生器的工作原理及應(yīng)用
3 、氣動(dòng)二聯(lián)體的工作原理及應(yīng)用
4 、各種氣缸的工作原理及應(yīng)用
1 、伺服電機(jī)定位的控制技術(shù)
2 、直流電機(jī)的控制技術(shù)
3 、交流電機(jī)的變頻調(diào)速技術(shù)
4 、步進(jìn)電機(jī)的定位控制技術(shù)
5 、交流伺服系統(tǒng)基本接線操作
6 、伺服放大器參數(shù)設(shè)置
7 、伺服反饋與脈沖數(shù)觀察
8 、伺服脈沖輸入控制正反轉(zhuǎn)
9 、伺服帶速度反饋的脈沖控制正反轉(zhuǎn)
10 、伺服故障代碼的熟悉與排除
11 、步進(jìn)電機(jī)接線操作
12 、步進(jìn)驅(qū)動(dòng)器參數(shù)設(shè)置修改
13 、升降臺(tái)模塊升降定位實(shí)訓(xùn)
14 、伺服電機(jī)速度位置控制功能的應(yīng)用實(shí)訓(xùn)
1 、變頻調(diào)速的 PWM 控制功能的應(yīng)用實(shí)訓(xùn)
2 、檢測(cè)系統(tǒng)的程序設(shè)計(jì)
3 、變頻調(diào)速自動(dòng)傳輸系統(tǒng)的程序設(shè)計(jì)
4 、自動(dòng)儲(chǔ)存系統(tǒng)的程序設(shè)計(jì)
5 、變頻器基本接線操作
6 、變頻器功能參數(shù)設(shè)置與操作
7 、 PU 操作及外部操作
8 、多檔轉(zhuǎn)速的 PLC 控制
9 、電機(jī)正反轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)控制
10 、速度定位系統(tǒng)實(shí)訓(xùn)
11 、變頻器的外部運(yùn)行、組合運(yùn)行實(shí)訓(xùn)
12 、多面板參數(shù)復(fù)制實(shí)訓(xùn)段速電機(jī)控制實(shí)訓(xùn)
13 、瞬時(shí)停電啟動(dòng)控制實(shí)訓(xùn)
（七）組態(tài)監(jiān)控及人機(jī)界面技術(shù)
1 、組態(tài)監(jiān)控軟件的基本應(yīng)用
2 、組態(tài)監(jiān)控軟件通信應(yīng)用實(shí)訓(xùn)
3 、組態(tài)軟件安裝
4 、窗口組態(tài)
5 、 PLC 寄存器連接
6 、簡(jiǎn)單動(dòng)畫(huà)組態(tài)
7 、報(bào)警組態(tài)
8 、數(shù)據(jù)存儲(chǔ)于 PLC 或 HMI 的用法
9 、觸摸屏監(jiān)控各工作單元設(shè)備
10 、觸摸屏對(duì)整體實(shí)訓(xùn)流程監(jiān)控與管理
11 、觸摸屏實(shí)現(xiàn)故障設(shè)置于診斷排除
12 、工程制作與下載
13 、通過(guò)觸摸屏對(duì)整套系統(tǒng)參數(shù)設(shè)置
14 、觸摸屏對(duì)系統(tǒng)報(bào)警代碼查詢與處理
（八）機(jī)械結(jié)構(gòu)訓(xùn)練技術(shù)
1 、同步帶傳動(dòng)機(jī)構(gòu)的設(shè)計(jì)及特性研究
2 、直齒輪傳動(dòng)機(jī)構(gòu)的設(shè)計(jì)及特性研究
3 、錐齒輪傳動(dòng)機(jī)構(gòu)的設(shè)計(jì)及特性研究
4 、直線導(dǎo)軌的設(shè)計(jì)及特性研究
5 、滾珠絲桿的特性研究及應(yīng)用
6 、機(jī)械結(jié)構(gòu)的安裝調(diào)試
1 、程序故障設(shè)置的排除訓(xùn)練
2 、參數(shù)故障設(shè)置的排除訓(xùn)練
3 、電氣接線故障設(shè)置的排除訓(xùn)練
4 、機(jī)械故障設(shè)置的排除訓(xùn)練
（十）網(wǎng)絡(luò)通訊技術(shù)和 PROFIBUS 總線技術(shù)
1 、網(wǎng)絡(luò)通訊基礎(chǔ)的原理與應(yīng)用
2 、 PROFIBUS-DP 模塊的研究與應(yīng)用
3 、 PROFIBUS 通訊協(xié)議的研究與應(yīng)用
4 、 PROFIBUS 主站與從站之間的通訊研究
（十一）智能制造生產(chǎn)線虛擬仿真實(shí)訓(xùn)
1 、智能制造生產(chǎn)線虛擬仿真系統(tǒng)安裝與簡(jiǎn)介
2 、智能制造生產(chǎn)線虛擬仿真系統(tǒng)用戶界面及位姿操作
3 、實(shí)體智能制造生產(chǎn)線虛擬仿真系統(tǒng)的場(chǎng)景對(duì)象搭建
4 、智能制造生產(chǎn)線虛擬仿真系統(tǒng)的六種計(jì)算模塊應(yīng)用
5 、智能制造生產(chǎn)線虛擬仿真系統(tǒng)的 API 框架的搭建
6 、工業(yè)機(jī)器人及生產(chǎn)線的建模及仿真
7 、智能制造生產(chǎn)線虛擬仿真系統(tǒng)的設(shè)計(jì)搭建
