產(chǎn)品名稱：JG
-MPS03 型 工業(yè)機(jī)器人柔性自動化生產(chǎn)線實訓(xùn)系統(tǒng)（八站）
一、技術(shù)參數(shù)要求：
1 、輸入電源：單相三線 AC220V ± 10% 50Hz
2 、工作環(huán)境：環(huán)境溫度范圍為 -5 ℃～ +40 ℃ 相對濕度＜ 85% （ 25 ℃）海拔＜ 4000m
3 、裝置容量：＜ 1.5kVA
4 、設(shè)備外型尺寸： 376cm × 180cm × 150cm
5 、單站工作臺尺寸： 860mm × 470mm × 1500mm
二、系統(tǒng)組成要求：
（一）上料單元
由料斗、回轉(zhuǎn)臺、貨臺、螺旋導(dǎo)料機(jī)構(gòu)、直流減速電機(jī)（ 10W/24V 5r/m ）、光電開關(guān)、電氣安裝板等組成。主要完成將工件從回傳上料臺依次送到搬運工位。
1 、主要技術(shù)指標(biāo)：
名稱 |
型號規(guī)格 |
數(shù)量 |
工作臺 |
860mm × 470mm |
1 |
供電電源 / 工作電壓 |
AC220V 50Hz /DC24V 2A |
1 |
工作氣壓 |
0.5MPa |
共用 |
PLC 模塊 |
CPU 1214C DC/DC/DC |
1 |
直流減速電機(jī) |
10W/24V 5r/m |
1 |
檢測傳感器 |
光電漫反射 檢測距離 50-300mm 、磁感式 |
4 |
2 、實訓(xùn)內(nèi)容：
（ 1 ）第一站傳感器實驗
（ 2 ）第一站機(jī)械安裝調(diào)試實驗
（ 3 ）電氣回路實驗（一）
（ 4 ） PLC 基本指令學(xué)習(xí)和實際應(yīng)用實驗（一）
（ 5 ）第一站上料程序控制實驗
（ 6 ）第一站系統(tǒng)故障檢測實驗
（ 7 ）第一、二站聯(lián)網(wǎng)程序控制實驗（一）
（二）機(jī)械手搬運站
由機(jī)械手、橫臂、回轉(zhuǎn)臺、機(jī)械手爪、旋轉(zhuǎn)氣缸等組成，主要完成對工件的搬運。
1 、主要技術(shù)指標(biāo)：
名稱 |
型號規(guī)格 |
數(shù)量 |
工作臺 |
860mm × 470mm |
1 |
供電電源 / 工作電壓 |
AC220V 50Hz /DC24V 2A |
1 |
工作氣壓 |
0.5MPa |
共用 |
PLC 模塊 |
CPU 1214C DC/DC/DC |
1 |
旋轉(zhuǎn)氣缸 |
0 ～ 180 ° |
1 |
雙聯(lián)氣缸 |
行程： 100mm |
1 |
平行氣夾 |
缸徑 :16mm |
1 |
不回轉(zhuǎn)氣缸 |
行程： 100mm |
1 |
檢測傳感器 |
磁感式 |
7 |
2 、實訓(xùn)內(nèi)容：
（ 1 ）第二站氣動回路學(xué)習(xí)
（ 2 ）第二站傳感器實驗
（ 3 ）第二站機(jī)械安裝調(diào)試實驗
（ 4 ）電氣回路實驗（二）
（ 5 ） PLC 基本指令學(xué)習(xí)和實際應(yīng)用實驗（二）
（ 6 ）第二站搬運程序控制實驗
（ 7 ）第二站系統(tǒng)故障檢測實驗
（ 8 ）第二、一站聯(lián)網(wǎng)程序控制實驗（二）
（三）加工檢測單元
由旋轉(zhuǎn)工作臺、平面推力軸承、直流減速電機(jī)（ 10W/24V 5r/m ）、刀具庫（ 3 種刀具）、升降式加工系統(tǒng)、加工組件、檢測組件、光電傳感器、轉(zhuǎn)臺到位傳感器、步進(jìn)電機(jī)、步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動器、電氣掛板等組成。主要完成物料加工和深度的檢測。工件在旋轉(zhuǎn)平臺上被檢測及加工。旋轉(zhuǎn)平臺由直流電機(jī)驅(qū)動。平臺的定位由繼電器回路完成，通過電感式傳感器檢測平臺的位置。工件在平臺并行完成檢測及鉆孔的加工。在進(jìn)行鉆孔加工時，夾緊執(zhí)行件夾緊工件。加工完的工件，通過電氣分支送到下一個工作站。
1 、主要技術(shù)指標(biāo)：
名稱 |
型號規(guī)格 |
數(shù)量 |
工作臺面 |
860mm × 470mm |
1 |
供電電源 / 工作電壓 |
AC220V 50Hz/DC24V 2A |
1 |
工作氣壓 |
0.5Mpa |
共用 |
PLC 模塊 |
CPU 1214C DC/DC/DC |
1 |
直流減速電機(jī) |
10W/24V 5r/m |
1 |
步進(jìn)電機(jī) |
三相 2.8A 步距角 1.2 ° |
1 |
步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動器 |
DM556 DC18-50V 供電 ,10000 脈沖 / 圈 |
1 |
雙導(dǎo)桿氣缸 |
行程： 40mm |
1 |
單桿氣缸 |
行程： 50mm |
2 |
檢測傳感器 |
光電、電感、磁感式 |
8 |
2 、實訓(xùn)內(nèi)容：
（ 1 ）第三站氣動元件學(xué)習(xí)
（ 2 ）第三站傳感器實驗
（ 3 ）第三站機(jī)械安裝調(diào)試實驗
（ 4 ）電氣回路實驗（三）
（ 5 ） PLC 基本指令學(xué)習(xí)和實際應(yīng)用實驗（三）
（ 6 ）第三站多工位工作臺程序控制實驗
（ 7 ）第三站系統(tǒng)故障檢測實驗
（ 8 ）第三、五站聯(lián)網(wǎng)程序控制實驗（三）
（四）桁架搬運單元
由機(jī)械手、直線移動機(jī)構(gòu)、無桿氣缸、薄型氣缸、單桿氣缸、平行氣夾、工業(yè)導(dǎo)軌、電氣安裝板等組成，主要完成對工件的提取及搬運。提取裝置上的氣爪手將工件從前一站提起，并將工件根據(jù)前站的工件信息結(jié)果傳送到下一單元。本工作單元可以與其他工作單元組合并定義其他的分類標(biāo)準(zhǔn)，工件可以被直接傳輸?shù)较乱粋€工作單元。
1 、主要技術(shù)指標(biāo)：
名稱 |
型號規(guī)格 |
數(shù)量 |
工作臺 |
860mm × 470mm |
1 |
供電電源 / 工作電壓 |
AC220V 50Hz/DC24V 2A |
1 |
工作氣壓 |
0.5MPa |
共用 |
PLC 模塊 |
CPU 1214C DC/DC/DC |
1 |
無桿氣缸 |
行程： 600mm |
2 |
單桿氣缸 |
行程： 30mm |
1 |
不回轉(zhuǎn)氣缸 |
行程： 50mm |
1 |
平行氣夾 |
缸徑 :16mm |
1 |
檢測傳感器 |
磁感式 |
8 |
2 、實訓(xùn)內(nèi)容：
（ 1 ）第四站氣動元件和回路學(xué)習(xí)
（ 2 ）第四站傳感器實驗
（ 3 ）第四站機(jī)械安裝調(diào)試實驗（四）
（ 4 ）電氣回路實驗（四）
（ 5 ） PLC 基本指令學(xué)習(xí)和實際應(yīng)用實驗
（ 6 ）第四站機(jī)械手搬運程序控制實驗
（ 7 ）第四站系統(tǒng)故障檢測實驗（四）
（ 8 ）第四、五站聯(lián)網(wǎng)程序控制實驗（四）
（五）視覺檢測單元
由?？狄曈X系統(tǒng)、輸送帶、檢測機(jī)構(gòu)、推料氣缸、分揀料槽、交流電動機(jī)、變頻器、同步帶輪、光電傳感器、色標(biāo)傳感器等組成，主要完成對工件的輸送及分揀。
1 、主要技術(shù)指標(biāo)：
名稱 |
型號規(guī)格 |
數(shù)量 |
工作臺 |
860mm × 470mm |
1 |
供電電源 / 工作電壓 |
AC220V 50Hz/DC24V 2A |
1 |
工作氣壓 |
0.5MPa |
共用 |
PLC 模塊 |
CPU 1214C DC/DC/DC |
1 |
變頻器 |
V20-0.37KW AC220 |
1 |
工業(yè)相機(jī) |
MV-CE013-50GC |
1 |
鏡頭 |
MVL-HF1228M-6MPE |
1 |
光源 |
MV-LCDS-50-50-W |
1 |
電源線 + 千兆網(wǎng)線 |
3 米 |
1 |
光源控制器 |
MV-LEVS-24-1-SY |
1 |
視覺編程軟件 |
iMVS-MV-6100 |
1 |
不回轉(zhuǎn)氣缸 |
行程 100mm |
1 |
傳送帶 |
電機(jī)、皮帶套件 |
1 |
檢測傳感器 |
光電、光纖、磁感式、色標(biāo) |
7 |
2 、實訓(xùn)內(nèi)容：
（ 1 ）第五站氣動元件和回路學(xué)習(xí)
（ 2 ）第五站傳感器實驗
（ 3 ）視覺傳感器的安裝、通訊與檢測實驗
（ 4 ） CCD 相機(jī)與光源的組成和工作原理實驗
（ 5 ）工業(yè)視覺顏色識別、尺寸識別、形狀識別分揀
（ 6 ） PLC 與 CCD 視覺系統(tǒng)數(shù)據(jù)通訊實驗
（ 7 ）第五站機(jī)械安裝調(diào)試實驗（五）
（ 8 ）電氣回路實驗（五）
（ 9 ） PLC 基本指令學(xué)習(xí)和實際應(yīng)用實驗
（ 10 ）第五站工件傳送程序控制實驗
（ 11 ）第五站系統(tǒng)故障檢測實驗（五）
（ 12 ）第五、六站聯(lián)網(wǎng)程序控制實驗（五）
（六）工業(yè)機(jī)器人裝配單元
由工業(yè)機(jī)器人、控制器、示教器、氣爪、料筒、換料機(jī)構(gòu)、推料機(jī)構(gòu)、旋轉(zhuǎn)氣缸、真空吸盤、搖臂、電氣安裝板等組成，主要完成對兩種不同工件的上料及安裝。為系統(tǒng)逐一提供兩色小工件。供料過程中，由雙作用氣缸從料倉中逐一推出小工件，接著，轉(zhuǎn)換模塊上的真空吸盤將工件吸起，轉(zhuǎn)換模塊的轉(zhuǎn)臂在旋轉(zhuǎn)缸的驅(qū)動下將工件移動至下一個工作單元的傳輸位置，完成對工件的搬運，裝配。
1 、主要技術(shù)指標(biāo)：
名稱 |
型號規(guī)格 |
數(shù)量 |
工作臺 |
860mm × 470mm |
1 |
供電電源 / 工作電壓 |
AC220V 50Hz/DC24V 2A |
1 |
工作氣壓 |
0.5MPa |
共用 |
PLC 模塊 |
CPU 1214C AC/DC/RLY |
1 |
單桿氣缸 |
行程： 60mm |
1 |
無桿氣缸 |
行程： 100mm |
1 |
旋轉(zhuǎn)氣缸 |
180 ° |
1 |
真空吸盤及發(fā)生器 |
|
1 |
檢測傳感器 |
磁感式 |
6 |
6 自由度工業(yè)機(jī)器人 |
ABB IRB 120-3/0.58 |
1 |
氣夾 |
缸徑： 16mm |
2 |
2 、工業(yè)機(jī)器人技術(shù)參數(shù) （ ABB IRB 120-3/0.58)
（ 1 ）本體：
1) 具有 6 個自由度，串聯(lián)關(guān)節(jié)型工業(yè)機(jī)器人
2) 工作范圍 ≥580mm
3) 額定負(fù)載 ≥3kg
4) 重復(fù)定位精度 ≤0.01mm
5) 安全性包括安全停、緊急停、 2 通道安全回路監(jiān)測、 3 位啟動裝置
6) 集成信號源為手腕設(shè) 10 路信號
7) 集成氣源為手腕設(shè) 4 路空氣（ 5bar ）
8) 防護(hù)等級 ≥IP30
9) 重量 ≤25kg
（ 2 ）控制器：
1) 采用先進(jìn)的工業(yè)機(jī)器人控制軟件
2) 采用高級工業(yè)機(jī)器人編程語言
3) 內(nèi)置 16 路輸入 /16 路輸出的數(shù)字量 I/O 模塊
4 ）具備 PC Interface 功能
（ 3 ）示教器：
1) 圖形化彩色觸摸屏
2) 操縱桿
3) 熱插拔，運行時可插拔
（ 4 ）底座：
1) 材料鋁合金
2) 陽極氧化處理
3) 尺寸 ≤300mm×250mm×20mm±1%
3 、實訓(xùn)內(nèi)容：
（ 1 ）第六站氣動元件和回路學(xué)習(xí)
（ 2 ）第六站機(jī)械安裝調(diào)試實驗
（ 3 ）電氣回路實驗（六）
（ 4 ） PLC 基本指令學(xué)習(xí)和實際應(yīng)用實驗（六）
（ 5 ）第七站工件搬運程序控制實驗
（ 6 ）第七站系統(tǒng)故障檢測實驗
（ 7 ）第六、七站聯(lián)網(wǎng)程序控制實驗（六）
（ 8 ）第六、七站聯(lián)網(wǎng)程序控制實驗（六）
（ 9 ）工業(yè)機(jī)器人示教單元使用
（ 10 ）工業(yè)機(jī)器人基本指令操作與位置點設(shè)置 cLbuZkoH47
（ 11 ）工業(yè)機(jī)器人軟件使用
（ 12 ）工業(yè)機(jī)器人工件的跟蹤抓取
（ 13 ）工業(yè)機(jī)器人成品組裝
（七）分類倉儲單元
由步進(jìn)電機(jī)、步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動器、滾株絲桿、立體庫、推料氣缸、電感傳感器、電磁閥、電氣安裝板等組成。主要完成對成品工件分類存儲。
1 、主要技術(shù)指標(biāo)：
名稱 |
型號規(guī)格 |
數(shù)量 |
工作臺面 |
860mm × 470mm |
1 |
供電電源 / 工作電壓 |
AC220V 50Hz/DC24V 2A |
1 |
工作氣壓 |
0.5MPa |
共用 |
PLC 模塊 |
CPU 1214C AC/DC/RLY |
1 |
步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動器 |
64 細(xì)分 DM556 |
2 |
步進(jìn)電機(jī) |
1.5A 角距： 1.8 度 |
2 |
單桿氣缸 |
行程： 50mm |
1 |
滾珠絲桿 |
行程≥ 370mm |
2 |
2 、實訓(xùn)內(nèi)容：
（ 1 ）第七站氣動元件和回路學(xué)習(xí)
（ 2 ）第七站機(jī)械安裝調(diào)試實驗
（ 3 ）電氣回路實驗（七）
（ 4 ） PLC 基本指令學(xué)習(xí)和實際應(yīng)用實驗（七）
（ 5 ）第七站工件分類程序控制實驗
（ 6 ）第七站系統(tǒng)故障檢測實驗
（ 7 ）第六、七站聯(lián)網(wǎng)程序控制實驗（七）
（ 8 ）全部八站聯(lián)網(wǎng)程序控制實驗（七）
（ 9 ）步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動控制實驗
（八）人機(jī)界面主控單元：
主要完成監(jiān)視各分站的工作狀態(tài)并協(xié)調(diào)各站運行，完成工業(yè)控制網(wǎng)絡(luò)的集成。總線結(jié)構(gòu)采用工業(yè)以太網(wǎng)通信，使各站之間的控制信息和狀態(tài)數(shù)據(jù)能夠?qū)崟r相互交換。
1 、主要技術(shù)指標(biāo)：
名稱 |
規(guī)格 |
數(shù)量 |
單位 |
觸摸屏 |
昆侖通態(tài) TPC7062TI 7 英寸 |
1 |
臺 |
西門子 S7-1200 主機(jī) |
CPU 1214C |
1 |
臺 |
存儲卡： 4 MB |
1 |
臺 |
|
安裝導(dǎo)軌： 160 mm |
1 |
臺 |
|
額定輸入電壓 120 V / 230 V AC 自適應(yīng)，輸出 24 V / 3 A |
1 |
臺 |
|
工業(yè)交換機(jī) |
臺灣 MOXA EDS-208 8 端口 |
2 |
臺 |
2 、 MCGS 工業(yè)組態(tài)監(jiān)控軟件：
當(dāng) 8 個單元全部進(jìn)入聯(lián)網(wǎng)狀態(tài)時，管理員能夠通過組態(tài)監(jiān)控機(jī)中各種組態(tài)按鈕方便的控制整個系統(tǒng)的運行、停止等。每個單元的工作狀態(tài)以及工件的材質(zhì)、顏色等在監(jiān)控畫面上也能夠清楚的看到。
（九）配件
名稱 |
規(guī)格 |
數(shù)量 |
單位 |
工件 |
白色工件 |
12 |
只 |
藍(lán)色、紅色工件 |
8 |
只 |
|
黑色工件 |
12 |
只 |
|
小工件 |
白色、黑色 |
24 |
只 |
PLC 編程電纜 |
網(wǎng)線 |
1 |
套 |
PLC 編程軟件 |
博圖 V15 、 MCGS |
1 |
套 |
配套工具 |
工具箱：十字長柄螺絲刀，大、中、小號一字螺絲刀，中、小號十字螺絲刀，剝線鉗，尖嘴鉗，剪刀，電烙鐵，鑷子，活動扳手，內(nèi)六角扳手（ 9 把） |
1 |
套 |
配套光盤 |
使用手冊、程序等 |
1 |
套 |
空氣壓縮機(jī) |
靜音空氣壓縮機(jī) |
1 |
臺 |
十） 智能制造生產(chǎn)線虛擬仿真系統(tǒng)軟件：
（ 1 ）仿真系統(tǒng)支持 ABB 、 KUKA ， Fanuc 、安川、新松、埃夫特、廣州數(shù)控、熊貓、斯陶比爾、 UR （優(yōu)傲）、傲博等多種機(jī)器人，提供 50 種以上的各 品牌機(jī)器人模型和大量生產(chǎn)線組件庫；
（ 2 ）支持多種格式的三維 CAD 模型，可導(dǎo)入擴(kuò)展名為 step 、 igs 、 stl 等格式；
（ 3 ）可通過導(dǎo)入 CAD 模型快速生成運動組件，并對組件特征樹進(jìn)行操作和修改 ;
（ 4 ）支持關(guān)節(jié)型機(jī)器人、 Delta （空間三自由度并聯(lián)機(jī)構(gòu)機(jī)器人）、 SCARA （平面關(guān)節(jié)型機(jī)器人）、直角坐標(biāo)等各種結(jié)構(gòu)的機(jī)器人；
（ 5 ）允許通過專用的模板和程序語言定制各種機(jī)器人和自動化工具的運動控制。算法支持包含 3-5 軸的通用機(jī)床、 3-6 個旋轉(zhuǎn)軸的串聯(lián)，并聯(lián)，雙臂， AGV 小車，等機(jī)器人及生產(chǎn)線上對應(yīng)的工裝夾具，傳送帶，變位機(jī)，導(dǎo)軌等輔助設(shè)備；
（ 6 ）提供工業(yè)機(jī)器人虛擬教學(xué)模塊，能夠通過虛擬示教器對機(jī)器人的手動操作以及程序代碼的自動運行，也能直連客戶指定的實際示教器；
（ 7 ）提供強(qiáng)大的 API 功能支持，允許開展大量機(jī)器人機(jī)構(gòu)的自動化應(yīng)用。可進(jìn)行仿真和應(yīng)用于程序機(jī)器人取放物體和應(yīng)用于復(fù)雜的多機(jī)器人同步運動等；
（ 8 ）包含豐富的軌跡調(diào)整優(yōu)化工具包，如碰撞檢查、工業(yè)機(jī)器人可達(dá)性、姿態(tài)奇異點、軸超限等；
（ 9 ）支持多機(jī)器人同步運動仿真，能夠?qū)崿F(xiàn) 5 個及以上機(jī)器人與外部軸的同步 運動；
（ 10 ）具有自動 化生產(chǎn)線仿真功能，包含碼垛機(jī)、 AGV 小車、串聯(lián)機(jī)器人在內(nèi)的功能模塊；
（ 11 ）真實的模擬效果（如焊接火花效果、噴漆上色效果、雕刻效果）；
（ 12 ）提供多視角的觀察，并可實現(xiàn)運動視角鏡頭追蹤；
（ 13 ）支持虛擬傳感器的建模與仿真，支持視覺，激光距離，力傳感等傳感器的仿真，效果接近真實傳感器的效果；
（ 14 ）場景中的物理實體具有真實世界中的物體的物理效果，可以進(jìn)行碰撞檢測并具備剛體運動的效果，具備設(shè)置重力，摩擦系數(shù)等參數(shù)能力，并能根據(jù)這些參數(shù)模擬物體的真實運動效果，用戶可以按照真實世界中的邏輯對場景進(jìn)行建模，減少了建模的復(fù)雜性。
（ 15 ）具有離線編程功能，支持 ABB ，三菱， Fanuc ，安川，川崎等品牌機(jī)器人的代碼；
（ 16 ）可生成仿真運動視頻（ AVI 或者 Mp4 格式）并導(dǎo)出。
（十一）電氣控制技能實訓(xùn)仿真軟件
以三維仿真交互技術(shù)和三維動畫視覺表現(xiàn)及多媒體數(shù)字技術(shù)為核心，能進(jìn)行三維電路分析、電氣電路模擬電路考核、綜合技能虛擬實訓(xùn)、電氣基礎(chǔ)訓(xùn)練、元器件識別檢測。
1 、軟件模擬線路故障根據(jù)故障現(xiàn)象使用各種虛擬儀表進(jìn)行排故
2 、學(xué)員根據(jù)電路圖自己布局電氣設(shè)備并連接線路，自動檢測線路錯誤。
3 、電機(jī)及電氣三維元件裝配
4 、元器件檢測
5 、電氣電路仿真
6 、自動門仿真
7 、升降機(jī)仿真
8 、機(jī)床電氣實訓(xùn)排故實訓(xùn)
9 、儀器儀表的使用萬用表、雙蹤示波器、信號發(fā)生器、頻譜儀、鉗形表
10 、機(jī)械手仿真
（十二）云智能實驗室安全管理系統(tǒng)
本平臺將 無線傳輸 、信息處理等 物聯(lián)網(wǎng)技術(shù) 應(yīng)用用于自動化遠(yuǎn)程控制。設(shè)備端運行狀態(tài)、數(shù)據(jù)參數(shù)等上傳至云平臺。 物聯(lián)網(wǎng) 系統(tǒng)的傳感層、傳輸層和應(yīng)用層關(guān)聯(lián)掌握數(shù)據(jù)與分析數(shù)據(jù)。
• 電壓、電流等模擬量數(shù)據(jù)顯示。
• 輸入開關(guān)監(jiān)控，輸出開關(guān)等數(shù)字量控制。
• 遠(yuǎn)程控制啟停狀態(tài)，給定輸出電壓值的。
• 顯示輸入輸出電壓值的歷史數(shù)據(jù)
• 可按照日期、日間進(jìn)行查詢歷史數(shù)進(jìn)行查詢。
• 報警信號為 PLC 主機(jī)模擬量采集數(shù)值或者開關(guān)量可以自由設(shè)定，如當(dāng)模擬量輸入超過設(shè)定電壓時產(chǎn)生報警，通過物聯(lián)網(wǎng)自動化應(yīng)用軟件將報警信號上傳到云平臺，通過云平臺向設(shè)置的終端推送報警信號，每臺設(shè)備可對應(yīng)多個終端設(shè)備。
• 通過手機(jī)端可以實現(xiàn)遠(yuǎn)程控制 PLC 的輸出及監(jiān)視 PLC 的輸入狀態(tài)變化。
• 數(shù)據(jù)顯示畫面：畫面顯示輸入電壓數(shù)值，輸出電壓監(jiān)控，開關(guān)狀態(tài)輸入，開關(guān)控制輸出，以及云端連接二維碼。
• 聯(lián)網(wǎng)設(shè)置界面：設(shè)置現(xiàn)場數(shù)據(jù)連接云平臺后臺數(shù)據(jù)庫管理。
★ 需提供云智能實驗室安全管理系統(tǒng)軟件著作權(quán)證書原件備查，并現(xiàn)場演示（ 1 ） - （ 4 ）項功能視頻 。
（十三）工業(yè)自動化控制實訓(xùn)系統(tǒng)
通過本系統(tǒng)軟件了解組成智能制造生產(chǎn)線的電氣、氣動、 PLC 等元件的工作原理并對機(jī)電系統(tǒng)的設(shè)計、分析進(jìn)行虛擬仿真。通過選擇元件利用符合繪制二維回路圖或利用三維模型在系統(tǒng)內(nèi)實現(xiàn)智能制造的動作而進(jìn)行虛擬仿真。本系統(tǒng)不僅實現(xiàn)工廠的三維仿真使虛擬現(xiàn)實仿真更加逼真，而且把通過仿真驗證的控制邏輯單元可用作監(jiān)視及控制模塊，使能夠?qū)崿F(xiàn)并行工程及軟件、硬件的并行設(shè)計。
仿真基本模塊包括：
1 、反饋控制和順序控制系統(tǒng)
2 、指示燈的與門 (AND) 控制
3 、物品傳送裝置
4 、單向氣缸控制
5 、雙缸聯(lián)動控制
6 、帶式輸送裝置系統(tǒng)
7 、滾筒式輸送裝置系統(tǒng)
8 、指示燈順序閃爍回路
9 、自動控制標(biāo)記打印操作控制
10 、電梯控制
11 、氣壓控制移動裝置
12 、工業(yè)機(jī)器人控制
13 、帶式傳送帶實習(xí)裝置
14 、氣壓傳動流水線實驗裝置
（十四）實驗室智能電源管理系統(tǒng)
實訓(xùn)室總體智能電源管理系統(tǒng)由主電路、控制電路、檢測保護(hù)電路、顯示電路、語音報警電路等組成。
主要功能：
1 、上電前合閘條件檢測：輸入過壓、欠壓、對地漏電、過流、任一故障存在不合閘；并且進(jìn)行語音報警；
2 、運行檢測保護(hù)：輸入過壓、欠壓、輸出過流、漏電，任一故障出現(xiàn)將自動跳閘，實施保護(hù)，并且進(jìn)行語音報警；保護(hù)閥值現(xiàn)場可設(shè)置；
3 、漏電功能測試：按下漏電測試按鈕，裝置會自動提供一個漏電測試信號，使保護(hù)器跳閘，重新進(jìn)行上電合閘條件檢測，語音提示“開機(jī)自檢中”，故障消除后，實訓(xùn)室總體智能電源管理系統(tǒng)自動合閘，恢復(fù)供電。
4 、過壓保護(hù)：運行中，出現(xiàn)輸入過壓，實訓(xùn)室總體智能電源管理系統(tǒng)將跳閘，并且對應(yīng)的“過壓”指示燈以紅綠色交替顯示進(jìn)行提醒，語音播報“電源過壓，請注意”；
5 、過流保護(hù)：運行中，三相電流中任一相出現(xiàn)過流，實訓(xùn)室總體智能電源管理系統(tǒng)將跳閘，且對應(yīng)的“過流”指示燈以紅綠色交替顯示進(jìn)行提醒，語音播報“過流，請注意”；
6 、漏電保護(hù)：運行中，三相中任一相發(fā)生漏電，實訓(xùn)室總體智能電源管理系統(tǒng)將跳閘，并且對應(yīng)的“漏電”指示燈以紅綠色交替顯示進(jìn)行提醒，語音播報“有漏電，請注意”。
（十五）教學(xué)課件資源
• 工業(yè)機(jī)器人課程資源
• 工業(yè)機(jī)器人的概述：工業(yè)機(jī)器人的定義、發(fā)展與應(yīng)用、基本組成及技術(shù)參數(shù)、工業(yè)機(jī)器人的分類；
• 工業(yè)機(jī)器人的機(jī)械系統(tǒng)：工業(yè)機(jī)器人的 1 軸結(jié)構(gòu)、工業(yè)機(jī)器人的 2 軸結(jié)構(gòu)、工業(yè)機(jī)器人的 3 軸結(jié)構(gòu)、工業(yè)機(jī)器人的 4 軸結(jié)構(gòu)、工業(yè)機(jī)器人的 5 軸結(jié)構(gòu)、工業(yè)機(jī)器人的 6 軸結(jié)構(gòu)、工業(yè)機(jī)器人的機(jī)身結(jié)構(gòu)、工業(yè)機(jī)器人的行走結(jié)構(gòu)、工業(yè)機(jī)器人的驅(qū)動裝置和傳動單元；
• 工業(yè)機(jī)器人的運動學(xué)與動力學(xué)：工業(yè)機(jī)器人的連桿參數(shù)和齊次坐標(biāo)變換矩陣。
• 工業(yè)機(jī)器人的控制系統(tǒng)：工業(yè)機(jī)器人控制裝置、工業(yè)機(jī)器人驅(qū)動裝置、工業(yè)機(jī)器人檢測裝置；
• 工業(yè)機(jī)器人的編程：工業(yè)機(jī)器人的編程方式、工業(yè)機(jī)器人的示教編程、工業(yè)機(jī)器人的編程語言、工業(yè)機(jī)器人的語言系統(tǒng)結(jié)構(gòu)和基本功能、常用工業(yè)機(jī)器人編程語言、工業(yè)機(jī)器人的離線編程、工業(yè)機(jī)器人的離線編程仿真軟件及編程示例；
• 工業(yè)機(jī)器人的典型應(yīng)用：焊接機(jī)器人的應(yīng)用、搬運機(jī)器人的應(yīng)用、碼垛機(jī)器人的應(yīng)用、涂裝機(jī)器人的應(yīng)用、裝配機(jī)器人的應(yīng)用；
• 提供汽車生產(chǎn)線工業(yè)機(jī)器人應(yīng)用的高清視頻。
2 、 PLC 編程教學(xué)課件資源
（ 1 ） PLC 的認(rèn)知： PLC 簡介、 PLC 工作原理及運行模式、 PLC 特點、 PLC 擴(kuò)展功能、 PLC 應(yīng)用技術(shù)人才培養(yǎng)；
（ 2 ）軟件的使用：集成軟件開發(fā)平臺、集成軟件簡介、入門實例；
（ 3 ）控制單元的程序設(shè)計、指令編寫、硬件選型和設(shè)計、課后思考與練習(xí)等內(nèi)容。模塊至少包括：八路搶答器、三相異步電機(jī)的星三角降壓啟動、運料小車往返控制、十字路口交通燈的控制、電動機(jī)組的啟停控制、 HMI 控制液體混合、變頻器的電機(jī)控制。
（ 4 ）小型自動化生產(chǎn)線的設(shè)計
課件資源具有產(chǎn)品的搬運、檢測和傳輸分揀功能，整個系統(tǒng)由送料單元、機(jī)械手搬運單元、步進(jìn)電機(jī)多點定位輸送單元和傳送帶輸送分揀單元等組成。具體的項目設(shè)計要求如下：
1 ）本設(shè)計的要求使用通過觸摸屏與控制臺按鈕操作，控制生產(chǎn)線的自動運行。生產(chǎn)線通電以后，系統(tǒng)自行檢測初始狀態(tài)是否滿足運行條件，如不滿足則自行復(fù)位或手動調(diào)整，若滿足則觸摸屏顯示準(zhǔn)備就緒；
2 ）在準(zhǔn)備就緒的情況下，按下啟動按鈕，生產(chǎn)線開始按順序運行，供料單元開始工作，電機(jī)驅(qū)動轉(zhuǎn)盤將工件送到物料臺上；電機(jī)運行 10 秒后，若物料臺光電開關(guān)沒有檢測到物料，說明已沒有物料，開始報警；若檢測到物料，則一號搬運機(jī)械手開始動作；
3 ）物料臺有料，一號機(jī)械手臂伸出并下降夾取工件，夾取到工件后機(jī)械手上升縮回并旋轉(zhuǎn)到右側(cè)限位；然后機(jī)械手伸出下降將工件放到步進(jìn)電機(jī)輸送單元的供料臺上，一號搬運機(jī)械手恢復(fù)到初始狀態(tài)，等待下一次運行；
4 ）當(dāng)步進(jìn)電機(jī)輸送單元傳感器檢測到供料臺工件后，步進(jìn)電機(jī)前往高度檢測單元進(jìn)行檢測；到達(dá)后通過超聲波傳感器進(jìn)行高度檢測，檢測完畢后；步進(jìn)電機(jī)運行到二號搬運機(jī)械手位置；
5 ）到達(dá)二號搬運機(jī)械手位置后；二號搬運機(jī)械手伸出、爪夾取工件，機(jī)架臺上升，旋轉(zhuǎn)到右限位，伸出手臂，機(jī)架臺下降，手爪放松，將工件放到傳送帶上，同時二號搬運機(jī)械手復(fù)位；
6 ）當(dāng)傳送帶單元傳感器檢測到工件時，傳送帶開始工作，根據(jù)工件的顏色、材料進(jìn)行分揀；分揀結(jié)束后，供料臺回到供料位置，等待下一次運行。
四、實訓(xùn)項目：
1 、工業(yè)機(jī)器人實訓(xùn)
（ 1 ）工業(yè)機(jī)器人示教單元使用
（ 2 ）工業(yè)機(jī)器人基本指令操作與位置點設(shè)置
（ 3 ）工業(yè)機(jī)器人軟件使用
（ 4 ）工業(yè)機(jī)器人工件的跟蹤抓取
（ 5 ）工業(yè)機(jī)器人成品組裝
2 、工業(yè)視覺實驗
（ 1 ）視覺傳感器的安裝、通訊與檢測實驗
（ 2 ） CCD 相機(jī)與光源的組成和工作原理實驗
（ 3 ）工業(yè)視覺顏色識別、尺寸識別、形狀識別分揀
（ 4 ） PLC 與 CCD 視覺系統(tǒng)數(shù)據(jù)通訊實驗
（ 5 ）視覺系統(tǒng)軟件編程實驗
3 、了解傳感器的應(yīng)用
4 、觀察氣動元件的應(yīng)用
5 、掌握 PLC 控制技術(shù)
（ 1 ）系統(tǒng)故障檢測
（ 2 ）工件上料程序控制
（ 3 ）工件搬運程序控制
（ 4 ）工件檢測程序控制
（ 5 ）工件搬運安裝程序控制
（ 6 ）工件安裝程序控制
（ 7 ）工件分類程序控制
（ 8 ）多工作工位程序控制
（ 9 ）工作單元聯(lián)網(wǎng)程序控制
（ 10 ）步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動控制
（ 11 ）機(jī)械手搬運控制
（ 12 ）成廢品分揀控制
（ 13 ）變頻調(diào)速控制
（ 14 ）傳輸帶控制等
6 、電氣控制系統(tǒng)安裝調(diào)試
7 、機(jī)械系統(tǒng)安裝調(diào)試
8 、電機(jī)驅(qū)動調(diào)試
9 、系統(tǒng)維護(hù)和故障檢測技術(shù)
