JG-1091C加工中心上下料機器人工作站
一、概述
本設備為核心，將機械、氣動、運動控制、有機地進行整合，結構模塊化，使數(shù)控機床上下料環(huán)節(jié)取代人工完成工件的自動裝卸功能，主要適應對象為大批量、重復性強或是工件重量較大以及工作環(huán)境具有高溫、粉塵等惡劣條件情況下使用。具有定位精確、生產(chǎn)質量穩(wěn)定、減少機床及刀具損耗、工作節(jié)拍可調、運行平穩(wěn)可靠、維修方便等特點。為了方便實訓教學，系統(tǒng)進行了專門的設計，可以完成各類機器人單項訓練和綜合性項目訓練，可完成各類機器人單項訓練和綜合性項目訓練?？梢赃M行六軸機器人示教、定位、工件自動抓取、上料、下料、裝卡、工件移位翻轉、工件轉序加工等等訓練。
二、設備結構與組成
1、工業(yè)機器人本體
2、工業(yè)機器人控制器
3、工業(yè)機器人示教器
4、工業(yè)機器人底座
5、電氣控制柜
6、立式加工中心
三、技術性能
1. 輸入電源：三相五線～380V±10% 50Hz
2. 工作環(huán)境：溫度-10℃～+40℃ 相對濕度≤85%（25℃） 海拔＜4000m
3. 裝置容量：＜20kVA
4. 實訓平臺尺寸：4000mm×3500mm×1500mm
5. 安全保護：具有漏電保護，安全符合國家標準
